[实用新型]玻璃吸盘组件

说明书

本实用新型公开了一种玻璃吸盘组件，包括吸盘支架、第一吸盘机构、第二吸盘机构、第三吸盘机构及旋转机构，所述第一吸盘机构、所述第二吸盘机构、所述第三吸盘机构均位于所述吸盘支架上，所述旋转机构与所述吸盘支架相连，所述旋转机构带动所述吸盘支架旋转，该玻璃吸盘可针对不同形状的玻璃调整玻璃吸盘组件的角度，同时该玻璃吸盘在移动玻璃的过程中可有效防止玻璃掉落。

技术领域

本实用新型涉及玻璃制造领域，更具体的说，是一种玻璃吸盘组件。

背景技术

在玻璃生产制造过程中，经常需要对玻璃进行搬运，现在一般通过机械手将玻璃移动至指定位置，然后吸盘吸取玻璃后并移动玻璃，但是在现有的吸盘吸取玻璃时，无法针对不同的玻璃调整吸盘的角度，同时在吸盘吸取玻璃移动的过程中，容易出现玻璃掉落的危险。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃吸盘组件，该玻璃吸盘可针对不同形状的玻璃调整玻璃吸盘组件的角度，同时该玻璃吸盘在移动玻璃的过程中可有效防止玻璃掉落。

其技术方案如下：

玻璃吸盘组件，包括吸盘支架、第一吸盘机构、第二吸盘机构、第三吸盘机构及旋转机构，所述第一吸盘机构、所述第二吸盘机构、所述第三吸盘机构均位于所述吸盘支架上，所述旋转机构与所述吸盘支架相连，所述旋转机构带动所述吸盘支架旋转。

所述第一吸盘机构位于所述吸盘支架的顶部，所述第一吸盘机构包括第一伸缩气缸、多个第一吸盘、第一吸盘固定板，所述第一伸缩气缸与所述第一吸盘固定板相连，所述第一伸缩气缸带动所述第一吸盘固定板移动，多个所述第一吸盘分别固定于所述第一吸盘固定板上。

所述吸盘支架上设有贯通所述吸盘支架的第一通孔，所述第一伸缩气缸的主轴穿过所述第一通孔。

所述第一吸盘数量为三个，三个所述第一吸盘并排排列。

所述第二吸盘机构包括多个所述第二吸盘，多个所述第二吸盘分别固定于所述吸盘支架上。

所述第三吸盘机构位于所述吸盘支架的底部，所述第三吸盘机构包括第二伸缩气缸、多个第三吸盘、第二吸盘固定板，所述第二伸缩气缸与所述第二吸盘固定板相连，所述第二伸缩气缸带动所述第二吸盘固定板移动，多个所述第三吸盘分别固定于所述第二吸盘固定板上。

所述第二伸缩气缸为两个，两个所述第二伸缩气缸分别固定于所述吸盘支架的相对的两侧边，两个所述伸缩气缸分别与所述第二吸盘固定板的两侧边相连。

所述第三吸盘直径小于所述第一吸盘直径，所述第三吸盘直径小于所述第二吸盘直径。

所述旋转机构位于所述第一吸盘机构及所述第三吸盘机构之间，所述旋转机构包括旋转气缸及气缸支架，所述气缸支架固定于所述吸盘支架上，所述旋转气缸固定于所述气缸支架上。

所述玻璃吸盘组件还包括输气管及真空设备，所述真空设备通过所述输气管分别与所述第一吸盘机构、所述第二吸盘机构及所述第三吸盘机构相通。

需要说明的是：

前述“第一、第二、第三…”仅仅是用于对于名称的区分，不代表具体的数量及顺序。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

1、旋转机构与吸盘支架相连，旋转机构带动吸盘支架旋转，调整吸盘支架的角度，吸盘支架带动其上的第一吸盘机构、第二吸盘机构、第三吸盘机构旋转，当玻璃吸盘组件吸取不同形状的玻璃时，通过旋转吸盘支架，调整第一吸盘机构、第二吸盘机构及第三吸盘机构在玻璃上的吸取位置，便于更好的吸取及移动玻璃；同时第一吸盘机构、第二吸盘机构、第三吸盘机构共同吸取、移动玻璃，可有效防止其中一个吸盘机构发生故障而发生玻璃掉落的危险。