[实用新型]一种新型旋转台动力机构

说明书

本实用新型公开一种新型旋转台动力机构，包括一转盘、一马达齿轮、一固定板、一直角轴输出减速马达、一外齿轮型转台轴承、若干定位固定气缸、若干连接板；所述固定板设置在直角轴输出减速马达上，对应的直角轴输出减速马达的输出轴贯穿固定板；所述马达齿轮固定在直角轴输出减速机马达输出轴上；所述外齿轮型转台轴承内圈设置在固定板上，该外齿轮型转台轴承的上齿轮与马达齿轮啮合连接；所述转盘设置在外齿轮型转台轴承外圈上，且转盘相对固定板可以自由旋转；每一所述定位固定气缸设置在置于转盘一端部的连接板上。本实用新型，有效降低安装空间，具有定位、夹紧功能；采用齿轮动力传输与转台轴承支撑，运行平稳，精度更高，输出轴径大。

技术领域

本实用新型涉及旋转台技术领域，特别涉及一种新型旋转台动力机构。

背景技术

作为物流输送线的一种重要方式，旋转平台在各种场合使用中成为越来越重要的角色。目前采用传统旋转平台做法，会出现如下问题：链条运行久了容易松动，需要二次张紧；链条寿命不如齿轮，容易出现断裂风险；采用竖直减速马达作为动力，占用空间；采用双深沟球轴承支撑，占用空间；采用传统深沟球，轴径太小，容易晃动，运行不平稳；无法中空过线，无法定位，无法与外部设备例如机器人进行高精度配合作业；无法制作防甩机构，机构在运行产品过程中，容易靠离心力甩出，造成产品损伤甚至伤害作业人员。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种新型旋转台动力机构。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种新型旋转台动力机构，包括一转盘、一马达齿轮、一固定板、一直角轴输出减速马达、一外齿轮型转台轴承、若干定位固定气缸、若干连接板；所述固定板设置在直角轴输出减速马达上，对应的直角轴输出减速马达的输出轴贯穿固定板；所述马达齿轮固定在直角轴输出减速机马达输出轴上；所述外齿轮型转台轴承内圈设置在固定板上，该外齿轮型转台轴承的上齿轮与马达齿轮啮合连接；所述转盘设置在外齿轮型转台轴承外圈上，且转盘相对固定板可以自由旋转；每一所述定位固定气缸设置在置于转盘一端部的连接板上。

较佳地，所述新型旋转台动力机构还设有一环垫，该环垫置于外齿轮型转台轴承与固定板之间。

较佳地，若干所述定位固定气缸与连接板数量相同均为四个。

较佳地，四个定位固定气缸、四个连接板以转盘中心呈镜面对称设置。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)、采用直角减速马达输出动力，有效降低安装空间；

(2)、采用齿轮动力传输，运行平稳，精度更高；

(3)、采用转台轴承支撑，输出轴径大，支撑更平稳；

(4)、采用转台轴承结构，有效降低安装空间；

(5)、采用气缸定位结构，创新性的拥有定位、夹紧功能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。

参照图1、本实用新型提供一种新型旋转台动力机构，包括一转盘1、一马达齿轮2、一固定板3、一直角轴输出减速马达4、一外齿轮型转台轴承5、若干定位固定气缸6、若干连接板7；所述固定板3设置在直角轴输出减速马达4上，对应的直角轴输出减速马达4的输出轴贯穿固定板3；所述马达齿轮2固定在直角轴输出减速机马达4输出轴上；所述外齿轮型转台轴承5内圈设置在固定板3上，该外齿轮型转台轴承5的上齿轮与马达齿轮2啮合连接；所述转盘1设置在外齿轮型转台轴承5外圈上，且转盘1相对固定板3可以自由旋转；每一所述定位固定气缸6设置在置于转盘1一端部的连接板7上。