[实用新型]移载机构及具有该移载机构的输送设备

权利要求书

1.一种移载机构，用于在两条输送带之间转运电芯，其特征在于，所述移载机构包括：

夹持部，用于取放电芯，所述夹持部包括用于夹持电芯的夹爪；

具有旋转轴线的旋转部，与所述夹持部相连，所述旋转部用于绕所述旋转轴线旋转所述夹爪，以调节电芯极耳的朝向。

2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述旋转部包括与所述夹爪相连的翻转组件，所述翻转组件绕所述旋转轴线往复转动，且具有91度至269度的角行程。

3.根据权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述翻转组件包括转轴与安装件，所述转轴可转动设置在所述安装件上，以形成所述旋转轴线，所述夹爪安装在所述转轴上。

4.根据权利要求3所述的移载机构，其特征在于，所述翻转组件还包括齿条与齿轮，所述齿轮与所述转轴同步转动设置，所述齿条包括用于与驱动器连接的主动侧，以及用于驱动所述齿轮的从动侧。

5.根据权利要求4所述的移载机构，其特征在于，所述翻转组件还包括设置在所述安装件上的导向件，用以对所述齿条活动导向。

6.根据权利要求3所述的移载机构，其特征在于，所述移载机构还包括与所述夹持部相连的调节部，所述调节部用于调节所述夹爪的水平位置。

7.根据权利要求6所述的移载机构，其特征在于，所述调节部包括平移组件，所述夹爪通过所述安装件安装在所述平移组件上，所述平移组件用于与第二驱动器相连，以移动所述夹爪。

8.根据权利要求7所述的移载机构，其特征在于，所述平移组件包括传动件与活动块，所述活动块沿水平面的第一维度可移动设置，所述传动件用于与电机相连以驱动所述活动块平移，所述安装件固定在所述活动块上。

9.根据权利要求8所述的移载机构，其特征在于，所述平移组件还包括丝母，所述传动件为丝杠，所述丝母固定在所述活动块上，所述丝杠与所述丝母啮合。

10.根据权利要求8所述的移载机构，其特征在于，所述平移组件还包括第二活动块，所述第二活动块沿水平面可移动设置，所述第二活动块用于与气缸的顶柱相连，所述夹爪与所述第二活动块相连，用于移动所述夹爪。

11.根据权利要求2至10中任意一项所述的移载机构，其特征在于，所述旋转部还包括限位组件，所述限位组件用于对所述翻转组件的运动限位，以使所述夹爪形成取电芯位置与放电芯位置。

12.根据权利要求11所述的移载机构，其特征在于，所述限位组件包括定位盘与插销，所述定位盘与所述转轴同步转动设置，所述定位盘上呈轴对称开设有两条开口槽，所述插销用于与第三驱动器相连，以使所述插销卡入其中一条所述开口槽内。

13.一种输送设备，其特征在于，包括至少两条输送带及根据权利要求1至12中任意一项所述的移载机构，所述移载机构邻近其中一条所述输送带设置，用于在两条所述输送带之间转运电芯。