[实用新型]一种长距离翻转式螺钉送料装置

说明书

本实用新型涉及一种螺钉送料装置，尤其是一种长距离翻转式螺钉送料装置，包括送料座，送料座上设有管道孔和进料孔，管道孔的轴线与进料孔的轴线斜交；转料座铰接在送料座的底部，转料座上设有送料孔翻转驱动装置分别与送料座和转料座连接，用于驱动转料座转动，使送料孔分别与管道孔和进料孔相通；出钉装置固定在转料座的底部，且与送料孔相通，出钉装置用于夹持螺钉；及真空送料管，真空送料管活动插在管道孔中，真空送料管的顶部设有吸气孔，真空送料管中活动插有螺丝刀。本实用新型提供的一种长距离翻转式螺钉送料装置结构简单、稳定可靠、控制方便、送料迅速、适用深孔、短螺钉和长螺钉的送料，能够有效避免螺钉孔周围零件的影响，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及一种螺钉送料装置，尤其是一种长距离翻转式螺钉送料装置。

背景技术

现有的螺钉自动拧紧装置能够实现螺钉的自动送料和拧紧，螺钉的依次输送通过螺钉振动吹气送料装置实现，工作时，螺钉的出孔位于螺钉孔的上方，螺钉直接进入到螺钉孔中，然后螺钉自动拧紧装置的升降座带动螺丝刀下降到螺钉头上，通过伺服电机带动螺丝刀转动将螺钉拧紧在螺钉孔中。现有的装置不能用于长螺钉的输送，也不适用螺钉孔较深的情况下的送料。由于螺钉的出孔需要接近螺钉孔，因此需要螺钉孔周围无其他零部件，使用要求较高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够适用长螺钉和深孔的送料，适用范围方，稳定可靠的一种长距离翻转式螺钉送料装置，具体技术方案为：

一种长距离翻转式螺钉送料装置，包括送料座，所述送料座上设有管道孔和进料孔，所述管道孔的轴线与进料孔的轴线斜交；转料座，所述转料座铰接在送料座的底部，转料座上设有送料孔；翻转驱动装置，所述翻转驱动装置分别与送料座和转料座连接，翻转驱动装置用于驱动转料座转动，使送料孔分别与管道孔和进料孔相通；出钉装置，所述出钉装置固定在转料座的底部，且与送料孔相通，出钉装置用于夹持螺钉；及真空送料管，所述真空送料管活动插在管道孔中，真空送料管的顶部设有吸气孔，真空送料管中活动插有螺丝刀。

优选的，所述翻转驱动装置包括翻转气缸，所述翻转气缸固定在送料座的一侧；鱼眼接头，所述鱼眼接头的一端固定在翻转气缸的活塞杆上；及翻转轴，所述翻转轴固定在鱼眼接头的另一端，翻转轴活动插在翻转孔中，所述翻转孔位于转料座的一侧，且翻转孔为腰形孔。

优选的，还包括连接板，所述连接板固定在送料座的两侧，所述转料座铰接在连接板上；所述连接板上设有限位槽，所述限位槽为圆弧形槽；所述转料座上设有限位轴，所述限位轴活动位于限位槽内。

优选的，所述限位槽的两端装有调节螺钉，所述调节螺钉用于限定限位轴的位置。

优选的，所述送料座的底部设有第一圆弧面，所述转料座的顶部设有第二圆弧面，所述第一圆弧面与第二圆弧面相匹配。

优选的，所述真空送料管内设有刀柄孔和导向孔，所述刀柄孔与导向孔同轴线设置，刀柄孔的直径大于螺丝刀的直径，刀柄孔与吸气孔相通，所述导向孔与螺丝刀间隙配合，螺丝刀活动插在导向孔中，所述导向孔上设有通气槽，所述通气槽为通槽，通气槽沿真空送料管的轴线设置。

优选的，所述进料孔的一侧装有进料传感器，所述进料传感器用于检测是否有螺钉通过进料孔。

优选的，所述出钉装置包括出钉气缸，出钉气缸固定在送料座的一侧；开合驱动板，所述开合驱动板安装在出钉气缸的活塞杆上，开合驱动板上对称设有驱动孔，所述驱动孔为腰形孔，且驱动孔倾斜设置；螺钉夹瓣，所述螺钉夹瓣对称铰接在送料座的底部，螺钉夹瓣用于夹持螺钉；及开合杆，所述开合杆分别固定在螺钉夹瓣上，且开合杆活动插在驱动孔中。

优选的，还包括定位块，所述定位块固定在转料座上；所述开合驱动板上设滑动槽，滑动槽沿出钉气缸的轴线设置，所述滑动槽滑动插在定位块上。