[实用新型]一种绣花机智能抓取备用梭壳换底线设备

说明书

本实用新型提供一种绣花机智能抓取备用梭壳换底线设备，旨在克服现有技术中的绣花机设备中梭壳更换需要人工操作，自动化程度低，生产效率低、工人劳动强度高等问题。它包括工作平台、梭壳储料板、梭壳传送机械手和梭壳夹持装置，所述梭壳储料板形状为圆弧面板竖直设置在工作平台上，梭壳储料板的圆弧面内凹的一侧面上矩形阵列设置所述梭壳存放工位；梭壳传送机械手设置有一个转动连接工作平台的转动座，所述转动座的转动轴线和所述梭壳储料板圆弧面结构的圆心轴线同轴设置；所述梭壳储料板的圆弧面结构表面阵列设置有若干芯轴，所述芯轴和梭壳储料板连接处到转动座转动轴线的距离相等，所述梭壳夹持装置安装于梭壳传送机械手末端。

技术领域

本实用新型涉及纺织设备领域，尤其涉及一种绣花机智能抓取备用梭壳换底线设备。

背景技术

目前，给电脑绣花机提供底线的装置是由梭壳和梭芯两部分组成，当绣花机运行到底线用完时，都需要更换梭壳(梭芯)，现在全部是采用人工更换，在做更换操作时，绣花机在停机状态下，操作工先将用完底线的梭壳(梭芯)从绣花机旋梭箱上取下，再将装满底线的梭壳(梭芯)换上，由于梭壳(梭芯)安装位置特殊，不仅梭壳(梭芯)更换空间较小，而且操作工需弯腰蹲下到台板下面，因而导致操作不便，延长更换时间，影响生产效率，而且劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的绣花机设备中梭壳更换需要人工操作，自动化程度低，生产效率低、工人劳动强度高等问题，提供一种能够自动实现更换梭壳，提供自动化程度和生产效率的绣花机智能抓取备用梭壳换底线设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一种绣花机智能抓取备用梭壳换底线设备，包括工作平台、梭壳储料板、梭壳传送机械手和梭壳夹持装置，所述梭壳储料板形状为圆弧面板竖直设置在工作平台上，梭壳储料板的圆弧面内凹的一侧面上矩形阵列设置所述梭壳存放工位；梭壳传送机械手设置有一个转动连接工作平台的转动座，所述转动座的转动轴线和所述梭壳储料板圆弧面结构的圆心轴线同轴设置；所述梭壳储料板的圆弧面结构表面阵列设置有若干芯轴，所述芯轴和梭壳储料板连接处到转动座转动轴线的距离相等，所述梭壳夹持装置安装于梭壳传送机械手末端。

工作平台用于承载备用梭壳存放装置和梭壳传送机械手等结构在工作场地的各绣花机旋梭位置移动。梭壳储料板用于放置备用的梭壳。所述转动座的转动轴线和所述梭壳储料板圆弧面结构的圆心轴线同轴设置，从而能够保证每次夹取梭壳距离转动座的距离相同，从而能够降低梭壳传送机械手在这一距离上的定位精度。

作为优选，所述梭壳储料板在芯轴一侧还设置有限位座，所述限位座朝向芯轴的一侧设置有配合梭壳外侧面的圆弧面，所述限位座的圆弧面一侧在顶端设置有配合梭壳栓锁滑动件末端的锁紧缺口。

作为优选，芯轴末端设置有环形定位槽。

备用梭壳插入芯轴固定，环形定位槽用于定位梭壳的中心孔，限位座用于定位梭壳栓锁滑动件末端，防止备用梭壳旋转，从而能够使梭壳夹持装置准确夹持梭壳。

作为优选，芯轴一侧设置有线头定位结构，所述线头定位结构设置为平行芯轴设置的线头缠绕轴，所述线头缠绕轴上套设有缠绕弹簧。

备用梭壳的线头拉扯出一段并缠绕在线头缠绕轴上，防止梭壳上的线头影响梭壳抓取安装等工作，同时安全梭壳的时候线头能够更为容易的被机头收入。

作为优选，芯轴一侧设置有线头定位结构，所述线头定位结构设置为线头定位夹片，所述定位夹片靠近顶端设置凸起结构，两片定位夹片的凸起结构相对设置并相互顶靠。

备用梭壳的线头拉扯出一段并夹持在线头定位夹上，防止梭壳上的线头影响梭壳抓取安装等工作，同时安全梭壳的时候线头能够更为容易的被机头收入。