[实用新型]缝制电控装置

说明书

本实用新型提供一种缝制电控装置，该装置包括：控制器、X轴框架电机、Y轴框架电机、挑线杆电机、中压脚电机；控制器分别与主轴电机、X轴框架电机、Y轴框架电机、挑线杆电机以及中压脚电机电性连接，控制器用于驱动主轴电机，以及根据主轴电机发送的同步信号生成相应的控制指令，并根据控制指令控制X轴框架电机、Y轴框架电机、挑线杆电机以及中压脚电机同步运行。本实用新型通过将中压脚与机针联动脱开，采用独立的电机对中压脚进行控制，且通过将挑线杆与机针结构脱开，采用独立的电机对挑线杆进行控制，可根据缝料的实际情况动态修改相应控制电机的动作行程，从而实现不同的收线效果满足不同的缝制需求，能够有效减小成本，提高适应性。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种缝制电控装置。

背景技术

目前，传统的缝制电控装置，主要包括主轴电机、X轴框架电机和Y 轴框架电机，其中，X轴框架电机和Y轴框架电机相互配合控制框架移动，而主轴电机主要依靠机械部件的联动，实现针杆、挑线杆以及中压脚的动作驱动，从而完成缝制动作。在实际生产过程中，缝制不同布料时，常常会对挑线杆以及中压脚的动作有特殊要求。例如，缝制羽绒产品时，要求中压脚在缝料上停留时间稍长，这样，收线效果较好，不易出现漏绒情况；缝制较厚的布料时，要求挑线杆的行程大一些，这样，收线行程较大，收线效果较好。

现有技术中，常通过更换机械零部件的方式，调整挑线杆以及中压脚的动作，从而调整收线效果，以满足不同的缝制需求。

但是，更换机械零部件的方式导致成本较高，且适应性较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种缝制电控装置，以解决现有技术中存在的，通过更换机械零部件调节收线效果，导致成本较高且适应性较差的问题。

本实用新型提供一种缝制电控装置，该装置包括：控制器、主轴电机、 X轴框架电机、Y轴框架电机、挑线杆电机、中压脚电机；

所述控制器分别与所述主轴电机、所述X轴框架电机、所述Y轴框架电机、所述挑线杆电机以及所述中压脚电机电性连接，所述控制器用于驱动所述主轴电机，以及根据所述主轴电机发送的同步信号生成相应的控制指令，并根据所述控制指令控制所述X轴框架电机、所述Y轴框架电机、所述挑线杆电机以及所述中压脚电机同步运行；

所述主轴电机用于根据相应的控制指令驱动针杆移动；

所述挑线杆电机用于根据相应的控制指令控制驱动挑线杆移动；

所述中压脚电机用于根据相应的控制指令驱动中压脚移动；

所述X轴框架电机用于根据相应的控制指令驱动框架沿X轴方向移动；

所述Y轴框架电机用于根据相应的控制指令驱动框架沿Y轴方向移动。

可选地，所述主轴电机、所述X轴框架电机、所述Y轴框架电机、所述挑线杆电机以及所述中压脚电机均为步进电机。

可选地，所述装置还包括：针杆、中压脚、挑线杆以及框架；其中，

所述主轴电机通过第一传动部与所述针杆连接；

所述中压脚电机通过第二传动部与所述中压脚连接；

所述挑线杆电机通过第三传动部与所述挑线杆连接；

所述X轴框架电机通过第四传动部与所述框架连接；

所述Y轴框架电机通过第五传动部与所述框架连接。

可选地，所述控制器包括：主控制芯片和同步驱动芯片；

所述主控制芯片分别与所述主轴电机、所述同步驱动芯片连接，所述主控制芯片用于驱动所述主轴电机；