[实用新型]一种无人机监测装置有效
申请号: | 201822045663.1 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN208902142U | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 朱敏凯;姚运佳;程旭 | 申请(专利权)人: | 中国人民武装警察部队警官学院 |
主分类号: | G01D11/30 | 分类号: | G01D11/30 |
代理公司: | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 汪浩 |
地址: | 610213 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 监测装置 安装座 联动机构 本实用新型 握把手 转盘 安装座上表面 安装固定 便于携带 监测系统 壳体内部 有效解决 支撑装置 底面 壳体 匹配 | ||
1.一种无人机监测装置,包括安装座(1)和提握把手(3),其特征在于:所述安装座(1)上表面固定连接有壳体(2),所述壳体(2)内部固定安装有无人机监测系统,所述提握把手(3)与安装座(1)的底面固定连接,所述安装座(1)下方设置有调节转盘(4),所述调节转盘(4)与联动机构(5)相匹配,所述联动机构(5)固定安装在安装座(1)内部,所述联动机构(5)上还连接有支撑装置。
2.根据权利要求1所述的一种无人机监测装置,其特征在于:所述联动机构(5)包括有连接轴(13),所述连接轴(13)底端与调节转盘(4)固定连接,所述连接轴(13)顶端固定连接第一斜齿轮(14),所述第一斜齿轮(14)上方设置有三组支撑调节机构。
3.根据权利要求2所述的一种无人机监测装置,其特征在于:所述支撑调节机构包括有第二斜齿轮(15),所述第二斜齿轮(15)与第一斜齿轮(14)啮合连接,所述第二斜齿轮(15)上固定连接有第一连接杆(16),所述第一连接杆(16)远离第二斜齿轮(15)一端固定连接有螺纹杆(17),所述螺纹杆(17)下方转动安装有与螺纹杆(17)相匹配的第一传动齿轮(18),所述第一传动齿轮(18)上固定连接有第二连接杆(19),所述第二连接杆(19)远离第一传动齿轮(18)一端固定连接有第二传动齿轮(20)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机监测装置,其特征在于:所述支撑装置包括有第一支撑杆(6),所述第一支撑杆(6)顶端固定连接有第三传动齿轮,所述第三传动齿轮与第二传动齿轮(20)啮合连接,所述第一支撑杆(6)通过第三传动齿轮和联动机构(5)与安装座(1)活动连接,所述第一支撑杆(6)上滑动连接有第二支撑杆(7),所述第一支撑杆(6)和第二支撑杆(7)连接处固定连接有调节夹(8),所述第二支撑杆(7)底端固定安装有阻尼轴承(9),所述阻尼轴承(9)上固定连接有第三支撑杆(10),所述第三支撑杆(10)通过阻尼轴承(9)与第二支撑杆(7)活动连接,所述阻尼轴承(9)上还螺旋连接有锁紧螺栓(11),所述第三支撑杆(10)的底端固定连接有防滑垫(12)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机监测装置,其特征在于:所述无人机监测系统包括有信息系统、处理系统、控制系统和反馈系统;
所述信息系统通过声音采集模块和音频识别模块将采集到的声音参数与无人机飞行声音参数进行匹配,若匹配成功则发出报警信号,还通过卫星定位模块来记录目标无人机的飞行高度、经度、纬度等地面信息,所述卫星定位模块还设有数据同步系统,便于对无人机进行精确的校正;同时还设置有探测模块,探测模块包括LED红外监控机、激光红外监控机、红外热成像仪、超声波和雷达探测系统中的一种或几种,用于对低空领域扫描探测,实时传输监控信息;
所述处理系统通过地图处理模块将卫星定位模块收集到信息制成卫星地图,然后通过显示模块显示预制地图和呈现无人机,实时获取无人机的影像资料,还包括地图缩放单元,用于检测无人机相对于地面的距离;还通过报警模块与声音采集模块和音频识别模块相匹配,当声音采集模块和音频识别模块检测出异常,立即发出报警信号;
所述控制系统通过远程控制模块,用于接收信息获取模块发送来的音频信息,并传输到报警模块发出报警信号,同时还用于接收地面控制中心所发出的遥控信号;
所述反馈系统通过干扰模块的射频信号生成模块、滤波器模块、增益模块以及顶向天线的配合工作,用于向目标无人机发送干扰信号,所述干扰模块干扰目标无人机的通信链路、控制链路和GPRS信号中的一种或多种,同时通过追踪模块检测无人机的运动方向信息。
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