[实用新型]管柱移运系统

权利要求书

1.管柱移运系统，包括与钻井平台底座固定连接的井架，其特征在于，还包括：

指梁，所述指梁包括固定指梁和可调指梁，所述固定指梁与所述井架固定连接，所述可调指梁由可调指梁主体和可调指梁架构成，所述可调指梁主体与所述井架固定连接，所述可调指梁架与所述井架活动连接；

排管机，所述排管机分别与所述井架和立根盒区甲板面固定连接；

钻杆坡道，所述钻杆坡道分别与所述立根盒区甲板面和所述钻井平台底座的墙体固定连接；

上导向机械手，所述上导向机械手与所述井架固定连接，所述上导向机械手的数量≥1；

下导向机械手，所述下导向机械手与所述井架固定连接，所述下导向机械手的数量≥1；

游车系统，所述游车系统与所述井架活动连接，所述游车系统与所述钻井平台底座固定连接，所述游车的数量≤2；

顶驱，所述顶驱与所述游车系统活动连接，所述顶驱的数量≤2，所述顶驱的数量与所述游车系统的数量匹配；

铁钻工，所述铁钻工与所述钻井平台底座固定连接所述铁钻工的数量≥1。

2.根据权利要求1所述的管柱移运系统，其特征在于：所述井架由主井架和副井架组成，所述副井架与所述主井架固定连接，所述主井架和副井架的底部均与所述钻井平台底座固定连接，所述副井架由拉架和安装架组成，所述拉架的顶部与所述主井架的上部固定连接，所述安装架两个侧边的中上部设置有上导向机械手安装座，所述安装架的两个侧边的中下部设置有下导向机械手安装座。

3.根据权利要求2所述的管柱移运系统，其特征在于：所述排管机包括与所述安装架顶部固定连接的上导轨，与所述上导轨活动连接的上移运小车，与所述上移运小车活动连接的主梁，从上到下依次与所述主梁固定连接的提升绞车、上扶正机械手、夹持机械手和下扶正机械手，与所述主梁下端活动连接的下移运小车，与所述下移运小车活动连接的下导轨，所述下导轨与立根盒区甲板面固定连接，所述排管机的数量为L，L≥1，L个所述排管机共用一个所述上导轨和下导轨。

4.根据权利要求3所述的管柱移运系统，其特征在于：所述上导向机械手包括与所述上导向机械手安装座固定连接的上底座，与所述上底座活动连接的上摆臂，与所述上摆臂活动连接的上摆动液缸，与所述上摆臂的一端活动连接的上导向钳头，所述上摆臂的另一端与所述上底座活动连接，所述上摆动液缸的一端与所述上摆臂的中部活动连接，所述下导向机械手包括与所述下导向机械手安装座固定连接的下底座，与所述下底座活动连接的下摆臂，与所述下摆臂活动连接的下摆动液缸，与所述下摆臂的一端活动连接的下导向钳头，所述下摆臂的另一端与所述下底座活动连接，所述下摆动液缸的一端与所述下摆臂的中部活动连接。

5.根据权利要求4所述的管柱移运系统，其特征在于：所述钻杆坡道包括坡道主体、随动梭车和安全臂，所述坡道主体的一端与所述立根盒区甲板面固定连接，所述坡道主体的另一端与所述钻井平台底座墙体固定连接，所述随动梭车与所述坡道主体活动连接，所述安全臂与靠近所述坡道主体另一端的所述坡道主体的侧边固定连接，所述随动梭车上设置有围板，所述围板与所述随动梭车固定连接，所述坡道主体的中心线与井眼中心线重合。

6.根据权利要求5所述的一种管柱移运系统，其特征在于：所述顶驱包括与所述游车进行活动连接的顶驱主体，与所述顶驱主体活动连接的吊环，与所述吊环活动连接的液压吊卡。

7.根据权利要求6所述的管柱移运系统，其特征在于：所述主井架与所述副井架进行固定连接的一面从上往下依次安装有M个所述指梁，所述M≥1，所述副井架内侧与所述固定指梁相对的面从上往下依次安装有N个所述指梁，N≥1。

8.根据权利要求7所述的管柱移运系统，其特征在于：所述游车系统包括与所述主井架固定连接的游车导轨，与所述游车导轨滑动连接的游车，与所述钻井平台底座固定连接的起升液缸底座，与所述起升液缸底座固定连接的起升液缸，所述游车的底部与所述起升液缸的顶端固定连接，所述起升液缸的底部与所述起升液缸底座的顶部固定连接，所述起升液缸底座的底部与所述钻井平台底座固定连接。

9.根据权利要求8所述的管柱移运系统，其特征在于：所述排管机、上导向机械手、下导向机械手、钻杆坡道、游车、顶驱、铁钻工及井眼的数量均为2，一个所述排管机、上导向机械手、下导向机械手、钻杆坡道、游车、顶驱、铁钻工及井眼组成一个移运系统，另一个所述排管机、上导向机械手、下导向机械手、钻杆坡道、游车、顶驱、铁钻工及井眼组成另一个移运系统，两个所述移运系统同时运行或只运行一个。