[实用新型]一种六轴机械臂X光机

说明书

本实用新型公开了一种六轴机械臂X光机，其包括光机本体，光机本体上设有六轴机械臂，六轴机械臂的前端设有球管，球管用于发射X射线，光机本体上还设有锁定机构，球管上还设有与锁定机构配合的锁定环，六轴机械臂可弯折至锁定机构与锁定环锁定，将球管固定；六轴机械臂包括一级旋转臂、二级旋转臂和三级旋转臂，一级旋转臂、二级旋转臂和三级旋转臂依次收尾相连，一级旋转臂的前端与球管转动连接，末端与二级旋转臂的前端转动连接，三级旋转臂的前端与二级旋转臂的末端转动连接，末端与光机本体转动连接。本实用新型通过设置六轴机械臂，可进行全方位无死角的检测，并通过锁定机构和锁定环配合，将球管固定，起到保护球管的作用。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及一种六轴机械臂X光机。

背景技术

随着科学技术的飞速发展和医疗技术的不断提高，在我们生活中出现了各式各样的新式医疗设备，新型医疗设备的出现提高了疾病的诊断和治疗的效率和准确率，使人们能够不断攻克医学难题。比如X光机，在医学领域，X光机主要应用于医疗成像以及放疗。目前市面上常用的X光机主要有：移动医疗X光机和C型臂X光机等。其中C型臂X光机由于其结构灵活，可照射的方向多等特点，已经在骨科手术、血管系统检查、微创介入手术等方面得到了广泛的应用。现有的X光机大多存在以下问题：体积较大，而救护车空间较小，导致普通X光机在救护车内使用不便，而救护车由于其行驶中会发生颠簸，普通的X光机在车内颠簸的情况下易造成球管等部件损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种便携式，安全可靠，可用于救护车上的六轴机械臂X光机，其采用如下技术方案：

一种六轴机械臂X光机，包括光机本体，所述光机本体上设有六轴机械臂，所述六轴机械臂的前端设有球管，所述球管用于发射X射线，所述光机本体上还设有锁定机构，所述球管上还设有与所述锁定机构配合的锁定环，所述六轴机械臂可弯折至所述锁定机构与所述锁定环锁定，将所述球管固定；

所述六轴机械臂包括一级旋转臂、二级旋转臂和三级旋转臂，所述一级旋转臂、二级旋转臂和三级旋转臂依次收尾相连，所述一级旋转臂的前端与所述球管转动连接，末端与所述二级旋转臂的前端转动连接，所述三级旋转臂的前端与所述二级旋转臂的末端转动连接，末端与所述光机本体转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述六轴机械臂还包括辅助臂，所述辅助臂的一端与所述光机本体转动连接，另一端与所述二级旋转臂的末端固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述辅助臂为伸缩气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述光机本体上还设有推动把手。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁定机构为锁止器。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁定机构的数量为二。

作为本实用新型的进一步改进，所述光机本体上还设有平板放置盒。

作为本实用新型的进一步改进，所述光机本体底部设有滚轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚轮的数量为四。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的六轴机械臂X光机通过设置六轴机械臂，可进行全方位无死角的检测，并通过锁定机构和锁定环配合，将球管固定，起到保护球管的作用，适用于救护车行驶时颠簸的环境，结构简单，在六轴机械臂弯折后，可以节省大量空间，安全可靠。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并匹配附图，详细说明如下。

附图说明