[实用新型]动定模自动贴标机

权利要求书

1.一种动定模自动贴标机，包括机架、下料机构、驱动机构、供标机构、同步贴标取件引拔机构以及与所述同步贴标取件引拔机构可拆卸连接的取件掌，所述驱动机构设于所述机架上并驱动所述同步贴标取件引拔机构沿所述机架的左右方向做往复运动，所述下料机构包括用于与所述同步贴标取件引拔机构对接输送的下料机械手和用于承载所述下料机械手的下料支架，其特征在于：所述动定模自动贴标机还包括用于承载所述供标机构的载料架及安装于所述机架上表面的第一导轨和第二导轨，所述载料架及所述下料机构在所述机架上呈一前一后的布置，所述同步贴标取件引拔机构沿所述机架的前后方向位于所述载料架和所述下料机构之间，所述第一导轨和所述第二导轨沿所述机架的前后方向布置，所述供标机构可拆卸地安装于所述载料架上，所述下料机械手可拆卸地安装于所述下料支架上，所述下料支架滑设于所述第一导轨，所述载料架滑设于所述第二导轨。

2.如权利要求1所述的动定模自动贴标机，其特征在于：所述第一导轨和所述第二导轨相平行地布置。

3.如权利要求2所述的动定模自动贴标机，其特征在于：所述第一导轨沿所述机架的左右方向位于所述第二导轨与所述机架在前后方向并邻近该第二导轨的边缘之间。

4.如权利要求3所述的动定模自动贴标机，其特征在于：所述下料机构还包含沿所述机架的前后方向置悬于所述机架的上表面上的输送装置，所述第二导轨沿所述机架的左右方向呈间隔开的布置并位于所述输送装置的旁侧。

5.如权利要求1所述的动定模自动贴标机，其特征在于：还包括安装架，所述驱动机构和所述同步贴标取件引拔机构均安装于所述安装架上，所述安装架和所述机架的上表面围出供所述同步贴标取件引拔机构运动的容置空间，所述同步贴标取件引拔机构悬置于所述容置空间内。

6.如权利要求5所述的动定模自动贴标机，其特征在于：还包括设置于所述机架上表面的第三导轨，所述第三导轨与所述第一导轨相互平行，且所述第三导轨还沿所述机架的左右方向位于所述第一导轨与所述机架在前后方向并邻近该第一导轨的边缘之间，所述第一导轨及第二导轨各沿所述机架的前后方向穿过所述容置空间，所述下料机械手、下料支架及载料架三者在垂直于所述机架之前后方向上的平面的投影均位于所述安装架在该平面的投影所围空间内，所述安装架滑设于所述第三导轨。

7.如权利要求6所述的动定模自动贴标机，其特征在于：还包括用于将所述下料支架锁固于所述第一导轨上的第一锁固件、用于将所述载料架锁固于所述第二导轨上的第二锁固件以及用于将所述安装架锁固于所述第三导轨上的第三锁固件。

8.如权利要求5所述的动定模自动贴标机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机以及第四导轨，所述第四导轨安装于所述安装架的顶端处并沿所述机架的左右方向布置，所述同步贴标取件引拔机构滑设于所述第四导轨，所述驱动电机安装于所述安装架上并用于驱使所述同步贴标取件引拔机构滑动。

9.如权利要求4所述的动定模自动贴标机，其特征在于：所述下料机构还包括下料驱动器，所述下料驱动器安装于所述下料支架上并与所述下料机械手连接，所述下料机械手在所述下料驱动器的驱动下在所述同步贴标取件引拔机构和所述输送装置之间做往复运动。

10.如权利要求4所述的动定模自动贴标机，其特征在于：所述输送装置的第一端伸向所述下料机械手，所述输送装置的第二端沿所述机架的前后方向向外伸出所述机架。