[实用新型]一种片式电阻用CCD检测线

说明书

本实用新型公开了一种片式电阻用CCD检测线，包括传送片式电阻的传送带、第一端面检测工位、第二端面检测工位、清除机构；所述第一端面检测工位包括CCD相机架，升降机构；所述第二端面检测工位包括第二CCD相机架和升降机构；所述升降机构包括分立在传送带两侧的第一立轨、第二立轨；升降机构驱动CCD相机架、第二CCD相机架在竖直方向上靠近或远离传送带。所述清除机构分别安装在第一端面检测工位、第一端面检测工位的后方；所述清除机构包括转盘、摆臂、吸盘；所述摆臂的一端安装在转盘上；另一端安装有真空吸盘。本实用新型提供的贴片电阻外观检测装置结构简单可靠、所需工人少、检测效率高、减少检测时间、降低检测成本，并能同时将次品剔除出去。

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其是贴片电阻外观检测装置。

背景技术

贴片电阻又称片式固定电阻器，是一种片状的电阻器件，其可被方便的连接在电路板等多种器件上，应用十分广泛。在贴片电阻制备过程中，需要在基板上一次印刷电极层、电阻层、密封层等各种结构，之后沿预先形成的剥离线将基板分开，得到多个贴片电阻产品。显然，如果某一层的印刷位置印刷错误或印刷有残缺，则会导致贴片电阻的某个结构位置偏离，产生废品。为此，需要用检测系统对贴片电阻进行检测。

目前多采用人工用显微镜通过肉眼来检测产品的外观及缺陷，检测的劳动强度大、所需检测人员多、检测品质不稳定、检测效率低下、被检外观精度不够，外观缺陷检测没法保障，直接影响成品产品的品质与功能。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种检测效率高、检测精度高的贴片电阻外观检测装置，具体技术方案为：

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种片式电阻用CCD检测线，包括传送片式电阻的传送带、第一端面检测工位、第二端面检测工位、清除机构；所述第一端面检测工位包括CCD相机架，升降机构；所述CCD相机架包括滑块、限位块，滑块与限位块通过横板连接；在所述横板上安装有CCD相机，所述CCD相机为两个，彼此镜头对称；两镜头的连线与传送带传送方向垂直；所述滑块上开设有竖直的螺纹通孔。

所述升降机构包括分立在传送带两侧的第一立轨、第二立轨；所述第一立轨上开设第一凹槽，丝杠安装在凹槽内，滑块与丝杠螺旋连接并与第一凹槽滑动配合；所述丝杠通过变向齿轮与电机连接；所述第二立轨上开设第二凹槽，所述限位块在第二凹槽内滑动连接；升降机构驱动CCD相机架在竖直方向上靠近或远离传送带。

所述第二端面检测工位包括第二CCD相机架和升降机构；所述第二CCD相机架包括第二滑块、第二限位块，第二滑块与第二限位块通过第二横板连接；在所述第二横板上安装有第二CCD相机，所述第二CCD相机为两个，彼此镜头对称；两第二CCD相机的镜头连线与传送带传送方向平行；所述第二滑块上开设有竖直的螺纹通孔；升降机构驱动第二CCD相机架在竖直方向上靠近或远离传送带。

所述清除机构分别安装在第一端面检测工位、第一端面检测工位的后方；所述清除机构包括转盘、摆臂、吸盘；所述摆臂的一端安装在转盘上；另一端安装有真空吸盘。

进一步的：还包括光电传感器，所述光电传感器安装在传送带的上方，且高于贴片电阻的顶面，光电传感器位于第一立轨或第二立轨的一侧，且迎着传送带前进的方向。

进一步的：所述摆臂包括第一杆、第二杆；所述第一杆和第二杆连接为90°杆，其直角端安装在转盘上；第一杆、第二杆的末端安装有真空吸盘。

进一步的：在清除机构上还安装有传感器和电磁阀，所述真空吸盘通过气管气管与真空发生器连接，所述电磁阀安装在气管上；传感器固定在输送带的一侧。

进一步的所述清除机构还配有零件回收箱，零件回收箱位于传送带的一侧，且位于摆臂下方。

进一步的：第一端面检测工位、第二端面检测工位之间的距离不小于两个贴片电阻之间的距离。