[实用新型]一种自动供球装置

说明书

本实用新型公开了一种自动供球装置，包括：框体、并排设置在框体中的升球装置和运球装置，所述运球装置包括：运球框体，其运送球体的运球面倾斜设置且抬升的一侧靠在升球装置的边缘，运球面上设有槽口连通至升球装置的运球槽；运球电机，设置在运球框体中，其转轴穿过所述运球面，所述转轴上设有运球板，所述运球板的边缘设有多个凹口。本实用新型通过运球装置可将球体自动运送至升球装置，无需人工手动拿放，稳定地自动供球，再通过传感器检测球体是否到位，减少误动作的发生，且都设置在框体内，为单一机体形态，所以设置相当方便不受任何地形的限制，可提高设置的方便性及灵活性，同时亦可降低业者的设置成本，提高自动供球装置的使用效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动供球装置。

背景技术

目前从事高尔夫球运动的人愈来愈多，高尔夫球练习场也日益增多。在高尔夫球练习场的击球区一般均设有自动发球器和在击球区的草皮上埋设一软质的承球杆，打球时先脚踩自动发球器的踏板，使球体自其出口滚出，再将球体放置在承球杆上端以便挥杆击球，而这种装置还是需要人力发动，不够方便人性化。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的技术问题，提出一种自动供球装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种自动供球装置，包括：框体、并排设置在框体中的升球装置和运球装置，所述运球装置包括：

运球框体，其运送球体的运球面倾斜设置且抬升的一侧靠在升球装置的边缘，所述运球面上设有槽口连通至升球装置的运球槽；

运球电机，设置在运球框体中，其转轴穿过所述运球面，所述转轴上设有运球板，所述运球板的边缘设有多个凹口，通过运球板的转动使落入凹口内的球体沿运球面上升至运球槽中并沿运球槽推至升球装置内。

所述升球装置包括：

安装框体，其上对应运球框体的一侧设有漏球槽，其一端连通运球槽，另一端连通安装框体上垂直底面设置的升球通道，所述漏球槽的底面向升球通道的一端倾斜；

升球电机，固定在安装框体上，所述升球电机带动一齿轮旋转，所述齿轮上固定有带长槽的活动档块；

滑动导轨，安装在安装框体上，并与升球通道平行；

升球座，套设在滑动导轨上，其一端设有可卡在活动挡块的长槽中的凸柱，其上侧固定有升球杆，通过齿轮带动活动挡块摆动使升球杆沿滑动导轨在升球通道中上下运动；

第一传感器，安装在升球座内，可感应升球杆上是否有球体；

第二传感器，安装在漏球槽的侧壁上，用于检测槽内是否有球体。

所述升球座上设有对应滑动导轨的直线轴承。

所述框体包括底壳、中壳和上盖，所述底壳呈长槽型，其一端端部的底面抬升与安装运球框体的安装位的底面形成台阶，并向内倾斜配合框体的两侧壁形成入球槽，中壳套装在底壳上挡住底壳的另一端，上盖扣装在底壳上使安装框体的上部封闭，所述上盖上设有供球体伸出的通孔。

本实用新型还包括平行升球通道设置的活动挡条和弹簧，所述安装框体上设有平行升球通道的档条槽，所述漏球槽底面设有连通档条槽端部的开口，所述活动挡条的上部插在档条槽中，且上部设有挡片可从开口中穿出，下部垂直设置一连接柱，下端弯折扣入所述升球通道中，所述弹簧的下端连接连接柱，上端连接在安装框体垂直升球通道设置的定位柱上，使活动档条通过弹力插在档条槽中其挡片挡在漏球槽中，当所述升球装置向下运动时压住活动档条的下部的弯折处带动活动档条向下运动使挡片收回至档条槽中。

所述升球电机通过皮带轮带动齿轮旋转。

本实用新型还包括控制模块，所述控制模块包括PCB板和遥控手柄，所述遥控手柄上设有多个控制按键。