[实用新型]一种多功能自动插管机

说明书

本实用新型公开了一种多功能自动插管机，包括震动盘自动上料和自动识别方向，在自动识别方向处采用色标传感器识别光标，使产品不用做特殊处理，减少了生产工序；在插管处采用了反转机构，使原有的双排模具不需要另加改动，节约了生产投入成本；在排管采用PLC的高速计数器，确保每一排的数量，增加了机器运行的稳定性。本实用在运动和传动方面，采用了伺服马达和PLC的闭环控制，滚珠丝杆和直线导轨传动，使机器的运行顺畅稳定，从而保证了产品的质量，也增加了机器的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及插管机领域，具体是一种多功能自动插管机。

背景技术

随着日化行业的快速发展，插管机作为一种重要的生产机械，主要适用于软管和复合管的注肩，以往的机器大多是半自动的，需要有人工参与完成某些动作，小部分是高能耗的全自动，能耗高，经济性差，且对于前道工序具有较高的要求，有时还需要改变生产方式，因此，需要设计一种全自动、底能耗，效率高的插管机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能自动插管机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能自动插管机，包括插管机和震动装置，所述插管机右侧设有震动盘自动上料装置，震动盘自动上料装置右侧连接有震动装置；所述插管机上部右侧设有插管移位伺服机构，插管移位伺服机构左侧连接有插管夹，插管夹上部设有插管气缸，所述插管移位伺服机构下部连接有自动识别方向模块，自动识别方向模块左侧设有移管座，自动识别方向模块下部设有色标传感器；所述插管机下部设有主机架。

进一步的：所述震动装置上部设有震动盘，震动盘下表面连接有固定插块，固定插块插入震动盘架上表面，震动盘架下部左右两侧均连接有第二支撑脚。

进一步的：所述色标传感器左侧设有翻转座，翻转座下表面中心连接有位移气缸，位移气缸与翻转座同心设置。

进一步的：所述主机架前表面设有机架柜门，机架柜门右侧设有推拉提手。

进一步的：所述主机架下表面左右两侧均连接有第一支撑脚，两侧的第一支撑脚相互对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、大幅降低了工人的劳动强度，并节省了人力，使员工的工作环境更加舒适；为企业节省了用工成本，提高了产品产量。

2、与同期同类产品相比，长距离的直线运动，采用伺服加滚珠丝杆要比用气缸更加稳定、精准。

附图说明

图1为一种多功能自动插管机的整体结构示意图。

图2为一种多功能自动插管机中插管机的结构示意图。

图3为一种多功能自动插管机中震动装置的结构示意图。

图4为一种多功能自动插管机中A处的放大结构示意图。

图中：1-插管机、11-主机架、12-震动盘自动上料装置、13-色标传感器、14-插管夹、 15-移管座、16-位移气缸、17-翻转座、18-插管气缸、19-插管移位伺服机构、110-自动识别方向模块、111-防护罩、112-机架柜门、113-推拉提手、114-第一支撑脚、2-震动装置、21-震动盘、22-震动盘架、23-固定插块、24-第二支撑脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。