[实用新型]一种鼻托自动选孔机

权利要求书

1.一种鼻托自动选孔机，包括机架(1)，其特征是：机架(1)上设有

振动盘(2)，用于盛放待筛选产品；

产品进料机构(3)，用于承接振动盘(2)上的产品并将产品向下一工站输送；

工业相机(4)，用于判定不良品；

不良品排出机构(6)，用于将工业相机(4)判定的不良品剔除；

不良品回收装置(7)，用于接收不良品排出机构(6)剔除的不良品；

良品收集盒(8)，用于接收良品；

良品分装机构(9)，用于排列产品进料机构(3)推送过来的良品并推入良品接收盒内；

控制平台(10)，用于控制各工站协同工作；

所述机架(1)上还设有第一导轨(11)和第二导轨(12)，所述第一导轨(11)的两端分别连接于产品进料机构(3)和良品分装机构(9)，所述第二导轨(12)的两端分别连接良品分装机构(9)和良品收集盒(8)；

所述产品进料机构(3)包括设于机架(1)上的进料推动底座(31)、设于进料推动底座(31)上的进料导轨(32)、用于将产品沿进料导轨(32)向第一导轨(11)内推送的进料推杆(33)、用于驱动进料推杆(33)进行推动动作的进料气缸(34)，所述进料导轨(32)面向振动盘(2)的一侧开设有供振动盘(2)上产品进入的进料口(36)，所述不良品回收装置(7)设于进料导轨(32)远离振动盘(2)的一侧，所述进料导轨(32)上还设有不良品排出口(37)，所述不良品排出口(37)位于不良品回收装置(7)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种鼻托自动选孔机，其特征是：所述机架(1)远离振动盘(2)的一侧还设有支撑架(5)，所述工业相机(4)设于支撑架(5)上并位于进料导轨(32)上方，且工业相机(4)的摄像口对准进料导轨(32)的不良品排出口(37)处。

3.根据权利要求1所述的一种鼻托自动选孔机，其特征是：所述进料导轨(32)的上方设有进料压板(35)。

4.根据权利要求1所述的一种鼻托自动选孔机，其特征是：所述不良品排出机构(6)包括设于机架(1)上的支撑块(61)、设于支撑块(61)上推动气缸(62)、连接于推动气缸(62)的气缸杆的浮动接头(63)、设于浮动接头(63)远离推动气缸(62)一端的不良剔除推针(64)，所述不良剔除推针(64)远离推动气缸(62)的一端可伸入不良品排出口(37)。

5.根据权利要求1所述的一种鼻托自动选孔机，其特征是：所述不良品回收装置(7)包括设于机架(1)上的不良品回收底座(71)、设于不良品回收底座(71)上的第一滑轨(72)、滑移连接于第一滑轨(72)的放置格(73)、设于不良品回收底座(71)上用于驱动放置格(73)来回滑动的不良品回收气缸(74)，所述放置格(73)内置有两个并列的不良品回收盒(75)。

6.根据权利要求1所述的一种鼻托自动选孔机，其特征是：所述第二导轨(12)的数量为两个且分别位于良品分装机构(9)的左右两侧，所述良品分装机构(9)包括设于机架(1)上的支撑板( 91)、设于支撑板( 91)上并用于固定第二导轨(12)远离良品收集盒(8)一端的限位板(92)、设于支撑板( 91)上的第二滑轨(93)、滑移连接于第二滑轨(93)用于左右拨动良品分别进入两侧第二导轨(12)内的分轨拨针(94)、设于支撑板( 91)上用于驱动分轨拨针(94)左右移动的分轨气缸(95)。

7.根据权利要求6所述的一种鼻托自动选孔机，其特征是：所述良品收集盒(8)的数量为两个且分别位于两第二导轨(12)远离限位板(92)的一端。