[实用新型]编码器多路检测系统

说明书

本实用新型涉及检测系统，具体涉及编码器多路检测系统，包括底板和底座，底板和底座之间相对设有弹簧杆，弹簧杆侧面相对设有横向弹簧杆，横向弹簧杆与底板、底座之间均设有弹簧，横向弹簧杆、弹簧外设有减振筒，减振筒外依次间隔设有安装板、减振垫，底板上固定有卡座，卡座上设有被检增量式光电编码器，底板上还固定有基准编码器、直流电机，基准编码器主轴的一端与直流电机相连，基准编码器主轴的另一端与被检增量式光电编码器的主轴相连；本实用新型所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的检测结果受电机转动平稳性影响较大的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及检测系统，具体涉及编码器多路检测系统。

背景技术

增量式光电编码器是一种以高精度计量光栅作为检测元件，通过光电转换技术，将输入的角度信息转换成相应脉冲或数字代码的光电位移传感器。增量式光电编码器广泛应用于工业控制、自动化检测及精密测量等领域。由于精度是增量式光电编码器的重要技术指标之一，因此，在增量式光电编码器研制和生产过程中，需要对其精度进行检测。

现有检测方法是：通过电机带动被检增量式光电编码器旋转，电机匀速旋转时被检增量式光电编码器转过的角度由输出的两个方波信号A和B表示，通过示波器测量方波信号A中相邻两个周期的波峰的时间，以及方波信号B的波谷分别与方波信号A的波峰、波谷交错的时间，利用这些时间计算得到被检增量式光电编码器的均匀性和正交性。通常将被检增量式光电编码器的均匀性和正交性作为角位置误差，从而实现对被检增量式光电编码器的精度检测。

由于现有检测方法受电机转动平稳性的影响较大，因此，当电机转速不均匀或转速变化较大时，所得到的两个方波信号偏差较大，从而使得计算得到的被检增量式光电编码器的均匀性和正交性的偏差增大，因此无法真实反映被检增量式光电编码器的精度。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了编码器多路检测系统，能够有效克服现有技术所存在的检测结果受电机转动平稳性影响较大的缺陷。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

编码器多路检测系统，包括底板和底座，所述底板和底座之间相对设有弹簧杆，所述弹簧杆侧面相对设有横向弹簧杆，所述横向弹簧杆与底板、底座之间均设有弹簧，所述横向弹簧杆、弹簧外设有减振筒，所述减振筒外依次间隔设有安装板、减振垫，所述底板上固定有卡座，所述卡座上设有被检增量式光电编码器，所述底板上还固定有基准编码器、直流电机，所述基准编码器主轴的一端与直流电机相连，所述基准编码器主轴的另一端与被检增量式光电编码器的主轴相连；

所述被检增量式光电编码器与用于采集被检增量式光电编码器输出第一方波信号和第二方波信号的被检增量式光电编码器数据采集电路相连，所述基准编码器与用于采集基准编码器输出角度基准数据的基准编码器数据采集电路相连，所述被检增量式光电编码器数据采集电路、基准编码器数据采集电路均与用于采集基准编码器在被检增量式光电编码器输出两个方波信号各转换沿位置的角度数据，并将角度数据按照预设要求计算得到正交性和均匀性的数据处理与计算电路相连，所述数据处理与计算电路与用于将数据处理与计算电路计算出的均匀性和正交性输出给控制器的数据传输电路相连，所述控制器与用于控制直流电机的电机控制电路、用于显示均匀性和正交性的显示器相连。

优选地，所述数据处理与计算电路利用第一方波信号、第二方波信号以及角度基准数据，得到第一方波信号中相邻两个周期的波峰对应的角度值a1和角度值a2、第二方波信号的波谷与第一方波信号的波谷交错的角度值a3、以及第二方波信号的波谷与第一方波信号的波峰交错的角度值a4，并根据a1、a2、a3和a4得到均匀性和正交性。

优选地，所述被检增量式光电编码器与用于采集被检增量式光电编码器输出的两个方波信号幅值的A/D转换电路相连，所述A/D转换电路与数据传输电路相连。