[实用新型]光电绝对值编码器同步检测结构

说明书

本实用新型涉及编码器技术领域，具体涉及一种光电绝对值编码器同步检测结构，包括发光管、接收管和狭缝架，还包括多圈测量结构，多圈测量结构包括第一齿轮组、第二齿轮组和单圈编码器，第一齿轮组、第二齿轮组为参数一致二级齿轮组，第一齿轮组的初级齿轮与主动轴相接，其初级齿轮末级齿轮与第二齿轮组的初级齿轮进行联动，主动轴上固定安装有单圈编码器，第一齿轮组、第二齿轮组的末级齿轮上开设有圆弧型通槽，圆弧型通槽的两端分别设置有发光管和接收管；本实用新型旨在提供一种可实现多圈精准测量的结构简单的同步检测结构。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，具体涉及一种光电绝对值编码器同步检测结构。

背景技术

绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制；绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。

绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

现有技术的编码器在对转轴多圈进行计数时，多通过采用多圈光电轴角编码器，多圈光电轴角编码器的内部多为双码盘结构，一个用于标记单圈角度信息，一个用于记录转轴转过的圈数；或采用多单圈编码器组合测量多圈系统的方法，结构相对较为复杂。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种光电绝对值编码器同步检测结构，本实用新型旨在提供一种可实现多圈精准测量的结构简单的同步检测结构。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种光电绝对值编码器同步检测结构，包括发光管、接收管和狭缝架，还包括多圈测量结构，所述多圈测量结构包括第一齿轮组、第二齿轮组和单圈编码器，所述第一齿轮组、第二齿轮组为参数一致二级齿轮组，所述第一齿轮组的初级齿轮与主动轴相接，其初级齿轮末级齿轮与第二齿轮组的初级齿轮进行联动，所述主动轴上固定安装有所述单圈编码器，所述第一齿轮组、第二齿轮组的末级齿轮上开设有圆弧型通槽，所述圆弧型通槽的两端分别设置有所述发光管和接收管。

更进一步地，所述接收管固定在狭缝架的后端，且狭缝架的狭缝与圆弧型通槽平齐。

更进一步地，所述第一齿轮组、第二齿轮组均为一对啮合的大齿轮和小齿轮组成。

更进一步地，所述圆弧型通槽的圆心与所述齿轮的轴心同心，所述圆弧型通槽的弧长为半圆弧长。

更进一步地，所述接收管的外部依次连接有放大比较电路、译码电路和校正电路。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型通过在第一齿轮组、第二齿轮组的末级齿轮上开设有圆弧型通槽，再配合狭缝架的使用，可以获得主轴圈数的绝对信息，实现多圈绝对测量；齿轮组的使用，可以通过对大齿轮和小齿轮采用不同的传动比，从而可以多种圈数的计量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。