[实用新型]位置识别装置

说明书

本实用新型提供一种位置识别装置，该装置构造有标示位置的刻度尺。通过刻度尺上的刻度来确定移动的物体相对于参考系中的位置，解决了现有技术中无法确定物体相对于参考系的位置的问题。

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，尤其涉及一种位置识别装置。

背景技术

通常在物体移动时，需要了解物体相对于参考系所在位置以便于明确移动量和移动方向。例如手术用的台车两侧的伸缩臂，在伸缩臂上下移动对其位置进行调节时，需要确定伸缩臂相对地面的高度。现有技术中尚无解决该问题的装置。

实用新型内容

为解决上述现有技术中的问题，本实用新型提供一种位置识别装置，具体方案如下：

一种位置识别装置，所述位置识别装置构造有标示位置的刻度尺，所述刻度尺为直尺。

与现有技术相比，本实用新型通过刻度尺上的刻度来确定移动的物体相对于参考系中的位置，解决了现有技术中无法确定物体相对于参考系的位置的问题。

进一步的，所述位置识别装置开设有避让槽，所述刻度尺靠近避让槽，所述刻度尺的延伸方向与避让槽的延伸方向平行。

物体沿避让槽移动，具体地，伸缩臂沿避让槽上下移动，刻度尺靠近避让槽且其延伸方向与避让槽的延伸方向平行，有利于准确地标识伸缩臂的当前位置。

进一步的，所述位置识别装置包括立柱前壳，所述立柱前壳开设有两条避让槽，每条避让槽对应一条刻度尺。

该结构可对在每一条避让槽中移动的伸缩臂的位置分别独立地进行标识确定。

进一步的，所述位置识别装置还包括立柱后壳，所述立柱前壳与立柱后壳合拢形成接缝，所述接缝的两侧开设有避让槽，所述接缝为两条，每条接缝两侧的避让槽对应一条刻度尺，所述刻度尺靠近接缝两侧的避让槽中的其中一条避让槽。

一个伸缩臂对应了一条接缝两侧的多个避让槽，将一条刻度尺靠近该接缝两侧的避让槽中的其中一条避让槽，简化了结构，避免了刻度尺不必要的重复设置。

进一步的，所述位置识别装置包括可移动的光源和感光板，所述刻度尺的刻度为通孔，光源和感光板位于构造成通孔的刻度的两端，光源通过刻度的通孔照射到感光板上。

光源通常可安装在移动的物体上，跟随物体一起移动，具体地，对于台车而言光源可安装在伸缩臂上，跟随伸缩臂移动，感光板感应到光源发出的透过构造成通孔的刻度的光线，即可知道伸缩臂当前位置对应的是哪一条刻度。

进一步的，伸缩臂沿避让槽移动，光源与伸缩臂相连。

进一步的，所述位置识别装置还包括显示器，显示器与感光板相连用于显示感光板所感应到的光源的位置。

操作人员通过显示器即可知道伸缩臂相对地面的高度，而不用时刻盯着刻度。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1为本实用新型的台车不带伸缩臂时的整体结构示意图；

图2为图1中的台车去掉台车外壳组件后的示意图；

图3为本实用新型的台车底座的示意图；

图4为本实用新型的台车底座的底部的示意图；

图5为本实用新型的立柱的整体结构示意图；

图6为本实用新型的定滑轮组件和动滑轮组件示意图；

图7为本实用新型的配重滑移组件示意图；

图8为本实用新型的第一连接装置的装配图；