[实用新型]一种螺栓螺母组装装置

说明书

本实用新型揭示了一种螺栓螺母组装装置，包括螺母承载支架、螺母支撑机构、螺母夹紧机构及电动螺丝刀，螺母承载支架上设有容纳螺母的容纳孔，且容纳孔内设有与螺母相配合的第一弧形夹紧面；螺母支撑机构包括相连接的支撑块和第一动力源，支撑块设于螺母承载支架内，且位于容纳孔的下方；螺母夹紧机构包括滑块、设于滑块上的第一夹爪和第二夹爪，及与滑块相连的第二动力源，第一夹爪和第二夹爪上均设有与螺母相配合的第二弧形夹紧面。本实用新型具有组装时不破坏螺母上螺纹、精确控制螺栓穿出螺母的高度的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种自动装配技术领域，尤其是涉及一种螺栓螺母组装装置。

背景技术

在螺栓与螺母组装过程常借助一些辅助工具进行快速的组装，如波珠螺丝与热熔螺母组装时，常借助台钳进行组装。在波珠螺丝与热熔螺母组装过程中，首先通过台钳夹紧热熔螺母，最后人工使用手动螺丝刀将波珠螺丝拧进热熔螺母中，同时，控制波珠螺丝的穿出高度为预设距离，如1.8mm。

台钳与热熔螺母相接触的面均为平面，通常台钳通过三个平面实现热熔螺母的夹紧，由于平面与热熔螺母的接触面积小，组装时容易造成热熔螺母打滑，导致热熔螺母上螺纹的损坏，影响热熔后拉力。

另外，每个波珠螺丝上均设有耐落胶，人工难以将波珠螺丝拧入热熔螺母中，费时费力，组装效率低下，同时波珠螺丝的穿出高度也难以控制，需要反复调整螺丝高度来达到要求，在反复调整穿出高度的过程中容易破坏耐落胶，导致波珠螺丝松动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种组装效率高且组装时不破坏螺母上螺纹的螺栓螺母组装装置，该装置还可以精确控制螺栓穿出螺母的高度。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种螺栓螺母组装装置，包括螺母承载支架、螺母支撑机构、螺母夹紧机构及电动螺丝刀，所述螺母承载支架上设有容纳螺母的容纳孔，且所述容纳孔内设有与螺母相配合的第一弧形夹紧面；所述螺母支撑机构包括相连接的支撑块和第一动力源，所述支撑块设于所述螺母承载支架内，且位于所述容纳孔的下方；所述螺母夹紧机构包括滑块、设于所述滑块上的第一夹爪和第二夹爪，及与所述滑块相连的第二动力源，所述第一夹爪和第二夹爪上均设有与螺母相配合的第二弧形夹紧面。

优选地，所述螺母承载支架包括平行设置的第一支撑板、第二支撑板及安装在所述第一支撑板和第二支撑板的承载板，所述承载板上设有所述容纳孔，所述第一支撑板和第二支撑板之间形成一间隙，所述支撑块设于所述间隙内。

优选地，所述螺母承载支架呈倒U形。

优选地，所述第一弧形夹紧面和第二弧形夹紧面所对的圆心角均为120度。

优选地，所述支撑块上设有一电触点开关，所述电触点开关位于所述容纳孔的下方。

优选地，所述支撑块上设有让位槽，所述电触点开关设于所述让位槽内。

优选地，还包括控制器，所述电触点开关和电动螺丝刀均与所述控制器电连接。

优选地，所述第一动力源和第二动力源还均与所述控制器电连接。

优选地，还包括工作台及设于所述工作台上的电动螺丝刀支架，所述电动螺丝刀设于所述电动螺丝刀支架上，所述螺母承载支架、螺母支撑机构、螺母夹紧机构和控制器均设于所述工作台上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的螺栓螺母组装装置，(1)通过设置三个弧形夹紧面夹紧螺母，可避免损坏螺母上的螺纹；(2)通过设置电触点开关控制电动螺丝刀动作，可使每个螺丝穿出螺母的高度统一；(3)具有结构简单、组装效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图；