[实用新型]一种基于机器视觉检测设备的柱体表面滚动检测装置

说明书

本实用新型提供了一种基于机器视觉检测设备的柱体表面滚动检测装置，包括：至少两个平行设置的轴杆、与所述轴杆连接的多轴滚动组件、与多轴滚动组件连接的滚动驱动组件；滚动驱动组件输出动力，通过多轴滚动组件的传动，至少两个平行设置的轴杆进行同向转动，使放置于两个相邻的轴杆之间的柱体，随着轴杆的滚动而进行滚动。本实用新型所提供的柱体表面滚动检测装置，占地空间小，去除了现有技术中的低压或静电吸附装置，大大降低了设备成本，为对于不同形状大小的柱体产品的视觉检测提供了方便。

技术领域

本实用新型属于机器视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉检测设备的柱体表面滚动检测装置。

背景技术

机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。

机器视觉检测系统包括五大部分：照明、镜头和相机。其中，对于柱体的检测，目前传统的视觉检测技术中，主要通过滚动传送模块，通过中低压或静电吸附装置对倾斜角度、长度、表面光滑度的调节，保证工件纯滚动运动，进而实现对于柱体表面的视觉检测。

目前，现有的滚动传送模块，本身占地空间较大，不利于放在小平台上检测，并且滚动传送模块中低压或静电吸附装置成本较高。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种基于机器视觉检测设备的柱体表面滚动检测装置，以解决现有技术中的缺陷和不足。

为解决上述问题，本实用新型提供一种基于机器视觉检测设备的柱体表面滚动检测装置，包括：

至少两个平行设置的轴杆、与所述轴杆连接的多轴滚动组件、与所述多轴滚动组件连接的滚动驱动组件；

所述滚动驱动组件输出动力，通过所述多轴滚动组件的传动，至少两个平行设置的所述轴杆进行同向转动，使放置于两个相邻的所述轴杆之间的柱体，随着所述轴杆的滚动而进行滚动。

优选地，所述轴杆包括一主动杆和至少一个从动杆；

所述主动杆和所述从动杆均与所述多轴滚动组件连接。

优选地，所述多轴滚动组件包括同步轮和联轴器；

所述同步轮与所述轴杆连接，所述联轴器与所述轴杆中的主动杆对应的同步轮连接；并且，所述联轴器与所述滚动驱动组件连接；

与所述主动杆连接的所述同步轮基于所述联轴器对于所述滚动驱动组件的动力的传动下进行转动并且带动相邻的与所述从动杆连接的同步轮转动，实现所述主动杆和所述从动杆的同向滚动。

优选地，所述同步轮包括与所述主动杆对应连接的主动轮，以及与所述从动杆对应连接的从动轮；

在与所述主动轮和相邻的所述从动轮上设有皮带，在所述主动轮转动时，通过所述皮带的传动，带动所述从动轮转动。

优选地，所述滚动驱动组件包括与所述联轴器连接的减速电机，以及与所述减速电机连接的用于固定所述减速电机的电机固定座。

优选地，所述滚动驱动组件还包括与所述减速电机电性连接的调速电路，以及与所述调速电路电性连接的调速器；

根据所述调速器的控制，所述调速电路调整所述减速电机带动所述联轴器的速度。

优选地，所述柱体表面滚动检测装置还包括与所述滚动驱动组件电性连接的供电组件；

所述供电组件包括24V DC电源，以及与所述24V DC电源电性连接的电源开关。