[实用新型]弹性盖板针布自动叠装机

说明书

本实用新型公开了一种弹性盖板针布自动叠装机，包括用于输送待叠装弹性盖板针布的自动送料机构、取料叠压机构、叠压基座机构和自动下料机构，叠压基座机构包括底架和若干组立柱，每组立柱中的左、右立柱之间安装有两个前后平行布置的墙板，两个墙板的上方内侧安装有若干个对称布置的导向片装置，两个墙板之间位于导向片装置的下方安装有能够沿墙板上下移动地基座；底架上安装有驱动所述基座上下移动的伺服驱动装置；自动送料机构、自动下料机构分别布置在叠压基座机构的前、后侧，取料叠压机构布置在叠压基座机构的上方。本实用新型能够实现自动叠装，解放了劳动力，降低了工人劳动强度，提高了生产效率，叠装效果佳。

技术领域

本实用新型涉及一种叠装机，具体是一种弹性盖板针布自动叠装机，属于弹性盖板针布技术领域。

背景技术

弹性盖板针布主要用于梳理各种纤维，包括底布、植于底布上的多个梳针以及对称安装在底布两侧的边夹。为了方便运输，一般将多个弹性盖板针布叠装在一起，包装后运出。

目前，国内的弹性盖板针布的包装基本上是处于半自动化的状态，弹性盖板针布上下料及叠装，全是由人工手动进行，工人劳动强度大，危险系数高。国内曾引进过一套德国的设备，但其仍旧是手动上下料，而且叠装效果不好。此外，该设备在叠装过程中，会严重拉伤针布的边夹，影响针布的外观或导致针布的报废；还有其拉爪会经常被拉坏，维护成本比较高。因此，急需一种能够实现自动叠装的叠装机。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种弹性盖板针布自动叠装机，可实现自动叠装，解放劳动力，降低工人劳动强度，提高生产效率，叠装效果佳。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种弹性盖板针布自动叠装机，包括用于输送待叠装弹性盖板针布的自动送料机构、取料叠压机构、叠压基座机构和用于运送叠装后弹性盖板针布的自动下料机构，所述叠压基座机构包括底架和若干组安装在底架上的立柱，每组立柱包括对称布置在底架两端的左立柱和右立柱；每组立柱中的左、右立柱之间安装有两个前后平行布置的墙板，两个墙板的上方内侧安装有若干个对称布置的导向片装置，两个墙板之间位于导向片装置的下方安装有能够沿墙板上下移动地基座；所述底架上安装有驱动所述基座上下移动的伺服驱动装置，所述基座与底架之间安装有若干个竖直布置的导向柱；每个所述导向柱的上端与基座连接，下端能够上下移动地安装在底架；所述自动送料机构、自动下料机构分别布置在叠压基座机构的前、后侧，所述取料叠压机构布置在叠压基座机构的上方，用于将自动送料机构上待叠装弹性盖板针布取放至叠压基座机构进行叠压。

优选地，所述取料叠压机构包括安装在底架上的取料支撑架、能够移动地安装在取料支撑架上的取料机械手和安装在所述取料支撑架上的叠压装置，所述叠压装置包括与基座相配合的压条和驱动压条上下移动的气缸，所述取料支撑架上能够上下移动地安装有与基座相配合的压条，所述取料机械手包括左右对称布置的一对机械手，每个机械手包括手爪转接板、安装在手爪转接板上的夹料气缸、能够左右滑动地安装在手爪转接板上的手爪座、若干个能够前后移动地安装在手爪座上的手爪导向轴座、若干个能够上下移动地对应安装在手爪导向轴座上的手爪以及安装在前侧的手爪导向轴座上的分料气缸，所述手爪座与夹料气缸的活塞杆端连接，所述手爪与手爪导向轴座之间安装有弹簧轴，所述弹簧轴上安装有弹簧；每个所述手爪上远离手爪导向轴座的一侧下端由下至上依次设有托块和第一导向片。

优选地，所述手爪座通过滑动机构安装在手爪转接板上，所述滑动机构包括两个安装在手爪转接板上的导向轴固定座、安装在两个导向轴固定座之间的第一导向轴及安装在第一导向轴上的第一直线轴承，所述手爪座与第一直线轴承连接。

优选地，所述手爪包括主板和两个安装在主板上靠近手爪导向轴座一侧上下布置的导向轴板，所述手爪导向轴座布置在两个导向轴板之间，两个导向轴板之间弹簧轴的两侧对称安装有两个贯穿手爪导向轴座的手爪导向轴，所述手爪导向轴座上相应位置处安装有与手爪导向轴相配合的第三直线轴承。