[实用新型]一种带扫码枪自动识别工件螺丝锁付设备

说明书

本实用新型公开了一种带扫码枪自动识别工件螺丝锁付设备，包括机架、按钮面板、工装治具板、台板、分料机构、锁付机构、送料振动盘、吹吸分料机构、扫码枪；所述机架下部设有脚轮、左侧配有调压阀和散热孔、前方设有按钮面板、上部设有台板；所述台板后侧设有送料振动盘和吹吸分料机构、前部设有两组工装治具板、两侧设有两组Y轴，两组Y轴上方装有X轴，所述Z轴螺接在X轴驱动块上；所述锁付机构螺接在Z轴驱动块上，所述Z轴底部一侧设有扫码枪、另一侧设有分料机构；本新型采用扫码枪自动识别工件，对多款式、不同螺丝孔位的工件，自动切换坐标进行同时锁付；从而减少繁琐的动作，提高螺丝锁付的效率，节省人工。

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁付技术设备领域，特别涉及一种带扫码枪自动识别工件螺丝锁付设备。

背景技术

螺丝锁付作业是产品装配的常用技术；现有技术中，螺丝锁付设备的缺点/不足是：螺丝锁付设备缺少工件识别功能，面对多款式、不同螺丝孔位的工件同时锁付时，只能通过人工手动切换坐标来进行螺丝锁付，这就造成动作过于繁琐，极不利于操作等问题；

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带扫码枪自动识别工件螺丝锁付设备，针对现有技术中的不足，采用扫码枪给设备加装自动识别功能，自动识别工件，对多款式、不同螺丝孔位的工件，自动切换坐标进行同时锁付；从而减少繁琐的动作，提高螺丝锁付的效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种带扫码枪自动识别工件螺丝锁付设备，包括机架、按钮面板、工装治具板、触摸屏、防护罩、台板、散热孔、脚轮、调压阀、分料机构、锁付机构、Z轴、送料振动盘、吹吸分料机构、X轴、Y轴、锁付气缸、扫码枪、批杆、吸咀、吹料咀、分料气缸、错位气缸，其特征在于：

所述机架为钣金焊接框体，所述机架下部固定设置有4个脚轮、左侧配有调压阀和散热孔、内部装配有电控箱、前方设置有按钮面板、上部设置有台板；所述台板的后侧设置有送料振动盘和吹吸分料机构，所述台板前部设置有两组滑轨和两组工装治具板，所述台板的两侧螺接设置有两组Y轴，两组Y轴上方安装有X轴，连接方式为螺接；所述Z轴螺接在X轴驱动块上；所述锁付机构螺接在Z轴驱动块上，所述Z轴的底部一侧固定设置有扫码枪、另一侧设置有分料机构；所述台板上方设置有带有透明封板的防护罩，所述防护罩前方设置有触摸屏；

所述锁付机构包括分料机构、锁付气缸、扫码枪、批杆、吸咀、吹料咀、分料气缸、错位气缸、批杆、联轴器，所述锁付机构通过分料机构的分料气缸、错位气缸、吹料咀输送螺丝，通过扫码枪识别工件，通过锁付气缸、批杆和吸咀锁付螺丝；所述锁付气缸通过联轴器和批杆连接。

所述锁付机构螺丝浮锁的判定：在人机界面上的触摸屏设置锁付时间区间，若小于锁付时间之前收到电批的刹车信号即为浮锁，PLC给出报警信号：显示为浮锁报警；

所述锁付机构螺丝滑牙的判定：在人机界面上的触摸屏设置锁付时间区间，若大于锁付时间还未收到电批的刹车信号即为滑牙，PLC给出报警信号：显示为浮锁报警。

所述扫码枪通过对工件上或对工装治具上的识别码扫描，将信息传输给PLC，PLC再做出判断，给出被识别工件的对应坐标。

所述X轴、Y轴、Z轴的传动部分分别包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，所述X轴、Y轴、Z轴的速度为0mm/s—500mm/s可调。

所述锁付机构的正常工作电源为AC220V、50HZ，工作气压为5kg/cm²—7kg/cm²。

本实用新型的工作原理为：先在设备上调试预留好所有款式工件的对应坐标，设备正常工作时，扫码枪先去扫码工件或治具上的识别码，得出的信息传输给PLC，PLC通过分析得到的信息，来判断工件的款式，给出相应的坐标再进行锁付。