[实用新型]一种片材取料机构

说明书

本实用新型公开了一种片材取料机构。片材取料机构包括真空吸附装置、移动装置和工作平台，所述移动装置包括X轴移动装置和Z轴移动装置，所述真空吸附装置用于真空吸附片材取料，所述移动装置用于带动所述真空吸附装置在X轴和Z轴上移动。片材取料机构通过真空吸附装置和移动装置可以实现片材的吸取取料和运输，很好地解决片材人工取料难得问题，该结构设计简单易实现，使用真空吸盘的方式吸住片材然后再使用两轴联动来移动片材至下一工位，整个操作快速高效率，大大节省了取料时间和节省了人工成本，使流水生产无缝取料连接，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动取料技术领域，更具体地，涉及一种片材取料机构。

背景技术

有关于片材的取料及搬运情况，由于片材在给料时基本为堆叠状态，片材之间基本无缝隙贴合，再加上片材的厚度极其单薄，当作业需要取出一片片材时，往往需要一定时间去把最顶面的片材与下方连接的片材分开然后取出。现有的取材方法大多为人工取料，但是光靠工人的手指来分开较薄的片材是极其不容易的，特别是脆弱的硬性材料，人工操作特别容易损坏材料，还有一些软性材料，人工取料时也会给片材留下皱痕。综合考虑人工取料不仅耗时间耗人力而且给材料带来不可预估的破坏，由此大大地影响了生产的进度和效率。

因此，提供一种既可以快速高效取料又能在取料时很好的保护片材的片材取料方式具有非常重要的意义。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有片材取料的缺陷和不足，提供一种片材取料机构，通过真空吸附机构实现片材的快速安全取料。

本实用新型上述目的通过以下技术方案实现：

一种片材取料机构，所述片材取料机构包括真空吸附装置、移动装置和工作平台，所述移动装置包括X轴移动装置和Z轴移动装置，所述X轴移动装置可拆卸连接在工作平台上，所述Z轴移动装置与所述X轴移动装置垂直可拆卸连接，所述真空吸附装置与Z轴移动装置可拆卸连接，所述真空吸附装置用于真空吸附片材取料，所述移动装置用于带动所述真空吸附装置在X轴和Z轴上移动。

优选地，所述X轴移动装置包括X轴底座、X轴导轨、X轴滑块、X轴移动板、X轴驱动装置和X轴从动装置，所述X轴导轨设置在X轴底座上，所述X轴滑块设置在X轴移动板上，所述X轴驱动装置设置在X轴底座的一侧，所述X轴从动装置与所述X轴驱动装置连接，通过X轴驱动装置运动带动所述X轴从动装置运动，再通过所述X轴从动装置带动所述X轴滑块在X轴上滑动，实现真空吸附装置在X轴上移动。

上述X轴驱动装置的选择之一为电机，在X轴底座的左侧面设置有电机安装板，配合好安装孔并通过螺栓连接X轴底座，所述电机安装板的板面中间部分设计有电机安装孔，用于安装电机，配合好安装孔并通过螺栓连接。

X轴导轨数量为2，分别设置于X轴底座的前表面上下方，通过配合X轴底座上设计好的导轨安装孔并使用螺栓连接。

所述X轴滑块数量为2，分别设置于两条X轴导轨上，用于安装X轴移动板，并通过螺栓连接。

所述X轴移动板设计有螺帽安装孔，用于配合安装螺帽，并通过螺栓连接。

优选地，所述X轴从动装置包括丝杆和螺帽，所述丝杆通过联轴器与所述驱动机构连接，所述螺帽安装在X轴移动板上，嵌套在丝杆上。

优选地，所述X轴底座还包括X轴底座护板和X轴驱动装置安装板，所述X轴底座护板设置在X轴底座的一端，所述X轴驱动装置安装板设置在X轴底座的另一端。

X轴底座护板竖直设置于X轴底座的右侧面上，并配合安装孔通过螺栓连接。