[实用新型]一种物品提取装置有效
| 申请号： | 201821445829.2 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN208973116U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陈安之;何子远;刘林;姜吉友 | 申请（专利权）人： | 成都钜美自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | A47F1/04 | 分类号： | A47F1/04;A47F1/06 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 高俊 |
| 地址： | 610000 四川省成都市郫都区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 提取装置 货架 出料板 顶升机构 拨板 直线往复运动 本实用新型 端部延伸 物品陈列 自动提取 可用 竖直 匹配 陈列 驱动 输出 | ||
1.一种物品提取装置，包括出料板(6)，其特征在于，所述出料板(6)上还固定有端部延伸至出料板(6)外侧的上拨板(10)；
还包括顶升机构(13)，所述顶升机构(13)用于驱动上拨板(10)在竖直方向上做直线往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种物品提取装置，其特征在于，所述出料板(6)呈槽状结构，且出料板(6)上的槽体贯通出料板(6)的两端；
所述上拨板(10)由出料板(6)任意一端槽体底面向外侧延伸，且延伸方向与出料板(6)上的槽体的延伸方向共向。
3.根据权利要求2所述的一种物品提取装置，其特征在于，所述上拨板(10)由出料板(6)任意一端槽体底面的中部向外侧延伸。
4.根据权利要求2所述的一种物品提取装置，其特征在于，还包括安装于出料板(6)上的识别部(9)，所述识别部(9)用于识别出料板(6)上槽体内的物品类型。
5.根据权利要求4所述的一种物品提取装置，其特征在于，还包括安装在出料板(6)上的第一限制部(7)和第二限制部(8)；
所述第一限制部(7)和第二限制部(8)均用于控制出料板(6)上槽体局部位置物品流通的通、断状态，所述第一限制部(7)用于控制出料板(6)槽体第一位置的物品流通通、断状态，第二限制部(8)用于控制出料板(6)槽体第二位置的物品流通通、断状态；
沿着出料板(6)上槽体的延伸方向且由设置上拨板(10)的一端至另一端，依次为：识别部(9)在出料板(6)槽体上的识别区域、第二位置、第一位置；
在出料板(6)上的槽体内，由设置上拨板(10)的一端至第二位置之间具有容纳物品的空间、第二位置与第一位置之间具有容纳物品的空间。
6.根据权利要求5所述的一种物品提取装置，其特征在于，所述第一限制部(7)和第二限制部(8)两者均包括闸板和驱动部，各者中，驱动部均用于驱动闸板相对于出料板(6)上的槽体发生相对位置关系转变。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种物品提取装置，其特征在于，所述上拨板(10)相对于出料板(6)的伸出长度可调。
8.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种物品提取装置，其特征在于，所述顶升机构(13)包括行走装置及驱动电机，所述驱动电机用于驱动行走装置沿着位于竖直方向的轨道行走，所述出料板(6)固定于行走装置上。
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