[实用新型]一种高空作业车及其变铰点平衡系统

说明书

本实用新型公开了一种高空作业车变铰点平衡系统，包括依次相连安装于下臂上的下臂拉杆、下臂联接件和连接体Ⅰ，以及依次相连安装于上臂上的连接体Ⅱ、上臂联接件Ⅰ、上臂联接件Ⅱ和上臂拉杆，上臂和下臂的连接处安装有连杆，下臂联接件与连接体Ⅰ、连接体Ⅰ与连杆、连杆与连接体Ⅱ、连接体Ⅱ与上臂联接件Ⅰ、以及上臂联接件Ⅰ与上臂联接件Ⅱ之间均为铰接。本实用新型平衡系统，通过构成多个平行四边形，根据上臂仰角变化，自动切换铰点，调整平行四边形，实现作业平台自动调平功能。本实用新型还公开了一种具有此变铰点平衡系统的高空作业车。

技术领域

本实用新型涉及高空作业车技术领域，具体涉及一种高空作业车变铰点平衡系统，还涉及一种具有此平衡系统的高空作业车。

背景技术

随着国民经济的快速发展以及国家对安全生产、文明施工的日益重视，高空作业车被广泛应用于市政、电力、石化、通信等多种领域。高空作业车工作平台要始终保持水平状态，通过平衡系统来调平。现有平衡系统有多种类型，其中拉杆平行四边形平衡系统成本低、结构简单，被广泛用于低高度高空作业车上。但由于高空作业车上臂与下臂夹角达100多度，平行四边形所能展开的角度有限，单个平行四边形无法满足高空车的调平要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提出了一种高空作业车及其变铰点平衡系统，自动切换铰点，实现作业平台自动调平功能。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高空作业车变铰点平衡系统，其特征是，包括依次相连安装于下臂上的下臂拉杆、下臂联接件和连接体Ⅰ，以及依次相连安装于上臂上的连接体Ⅱ、上臂联接件Ⅰ、上臂联接件Ⅱ和上臂拉杆，上臂和下臂的连接处安装有连杆，下臂联接件与连接体Ⅰ、连接体Ⅰ与连杆、连杆与连接体Ⅱ、连接体Ⅱ与上臂联接件Ⅰ、以及上臂联接件Ⅰ与上臂联接件Ⅱ之间均为铰接。

优选的，下臂联接件与连接体Ⅰ之间通过销轴铰接。

优选的，连接体Ⅰ与连杆之间通过销轴铰接。

优选的，连杆与连接体Ⅱ、连接体Ⅱ与上臂联接件Ⅰ、以及上臂联接件Ⅰ与上臂联接件Ⅱ之间均通过销轴铰接。

相应的，本实用新型还提供了一种具有此变铰点平衡系统的高空作业车，其工作臂包括上臂和下臂，其特征是，还包括依次相连安装于下臂上的下臂拉杆、下臂联接件和连接体Ⅰ，以及依次相连安装于上臂上的连接体Ⅱ、上臂联接件Ⅰ、上臂联接件Ⅱ和上臂拉杆，上臂和下臂的连接处安装有连杆，下臂联接件与连接体Ⅰ、连接体Ⅰ与连杆、连杆与连接体Ⅱ、连接体Ⅱ与上臂联接件Ⅰ、以及上臂联接件Ⅰ与上臂联接件Ⅱ之间均为铰接。

优选的，上臂拉杆的末端铰接有作业平台。

优选的，上臂与下臂之间安装有油缸。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型平衡系统，通过构成多个平行四边形，根据上臂仰角变化，自动切换铰点，调整平行四边形，实现作业平台自动调平功能。

附图说明

图1是本实用新型平衡系统的结构示意图；

图2是本实用新型平衡系统的工作原理图。

附图标记：1、下臂拉杆；2、下臂联接件；3、销轴；4、连接体Ⅰ；5、连杆；6、连接体Ⅱ；7、上臂联接件Ⅰ；8、上臂联接件Ⅱ；9、上臂拉杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型专利的描述中，需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。