[实用新型]一种充电结构

说明书

本实用新型涉及一种充电结构，包括分别位于两个能够相对移动的设备上的充电对接装置和充电装置，所述充电对接装置和所述充电装置包括具有锁孔的锁孔座，以及设置有锁杆的锁杆支座，所述锁孔座和所述锁杆支座中的一者设置有充电头、另一者上设置有充电孔，所述锁孔座上还设置有第一感应装置，在所述充电对接装置和所述充电装置相对移动以使所述充电头与所述充电孔对接过程中，当所述第一感应装置检测到所述锁杆插接到位时，所述充电对接装置与所述充电装置停止相对移动，该充电结构能够使充电装置与充电对接装置准确对接，避免两者相对移动超过预定距离或者对接不到位。

技术领域

本实用新型涉及一种移动设备的充电结构，特别是涉及一种充电结构。

背景技术

传统的充电装置主要采用插接式，需要将充电装置上的充电头与待充电装置上的充电孔相对，然后使两者插接以实现电连接充电。当充电装置与带充电装置的对接过程由可移动设备自动移动完成对接时，不仅需要控制充电头与充电孔的同轴精度，还需要较为精确的控制充电装置与待充电装置相对移动的距离，以避免充电头与充电孔插接超过预定距离导致充电头和充电孔破损，或者充电头插接不到位导致充电头与充电孔虚接导致充电接触不良。

有鉴于此，需要提供一种能够适应移动充电对接的充电结构。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种充电结构，该充电结构能够使充电装置与充电对接装置准确对接，避免两者相对移动超过预定距离或者对接不到位。

一种充电结构，包括分别位于两个能够相对移动的设备上的充电对接装置和充电装置，所述充电对接装置和所述充电装置包括具有锁孔的锁孔座，以及设置有锁杆的锁杆支座，所述锁孔座和所述锁杆支座中的一者设置有充电头、另一者上设置有充电孔，所述锁孔座上还设置有第一感应装置，在所述充电对接装置和所述充电装置相对移动以使所述充电头与所述充电孔对接过程中，当所述第一感应装置检测到所述锁杆插接到位时，所述充电对接装置与所述充电装置停止相对移动。

优选地，所述锁孔座与所述锁杆支座之间设置有锁定装置，所述锁定装置能够在所述锁杆插接到位时锁定所述锁杆支座与锁孔座。

进一步地，所述锁定装置包括设置于所述锁孔座上的电磁铁，所述电磁铁能够接收所述第一感应装置发出的电信号，并响应于所述电信号吸合固定所述锁杆的当前位置。

优选地，所述锁孔座上还设置有用于检测所述电磁铁吸合固定位置的第二感应装置。

优选地，所述锁孔座上设置有孔轴线垂直于所述锁杆穿入方向的磁铁穿孔，所述电磁铁可移动设置于所述磁铁穿孔内。

优选地，所述锁杆具有吸合环槽，所述电磁铁能够伸入所述吸合环槽内并吸合所述锁杆。

优选地，所述锁杆的自由端设置有呈锥形设置的导向锥部，所述导向锥部的小端首先穿入所述锁孔。

优选地，所述锁孔座和/或所述锁杆支座上设置有伸缩头，所述伸缩头能够在所述充电头与所述充电孔对接时夹设于所述锁孔座和所述充电对接装置之间。

优选地，所述充电头和所述充电孔分别设置为直母组件和弯公组件。

优选地，所述直母组件和/或所述弯公组件与所述锁孔座和/或所述锁杆支座之间还设置有调节垫片。

上述的充电结构中，充电装置与充电对接装置在相互靠近的过程中，锁杆与锁孔的对接引导充电头与充电孔对准。第一感应装置检测锁杆在锁孔内的插接情况，并在锁杆插接到位时，控制充电装置与充电对接装置停止相对移动，从而避免两者相对移动超过预定距离或者对接不到位导致充电头与充电孔插接过位或虚接。

附图说明

图1为巡逻预警机器人在轨道系统上的运行状态示意图；

图2为巡逻预警机器人的一个视角视图，其中显示了巡逻预警机器人的行走系统；