[实用新型]一种升降式码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种升降式码垛装置，包括传送带、货物底座和升降装置；所述升降装置设置在传送带和货物底座之间；所述升降装置顶部固定设置有机械臂；所述机械臂在传送带和货物底座之间往复运行；通过在机械臂下方设置升降装置，就可以在货物底座面积一定的情况下，增加码垛高度，提升货物运送速度；同时相比于盲目采购高规格机械臂，可以有效避免设备性能过剩的问题，减少设备成本；罩体通过罩形结构既可以防止升降装置内部进入异物或积灰，又可以利用罩体侧壁与固定架之间的配合提升运行的稳定性，更加不容易晃动；通过罩体与立柱之间的滑动配合，可以对罩体上下移动的轨迹起到辅助约束的功能，有效防止罩体发生旋转和倾斜。

技术领域

本实用新型涉及货物搬运领域，尤其涉及一种升降式码垛装置。

背景技术

对于拥有流水线的生产企业，想要将将源源不断的产品码垛集中运送少不了机械臂的帮助。不同规格的机械臂对应不同大小的工作范围，其工作范围越大价格也越贵。但在实际生产中，经常出现水平方向工作范围满足要求而码垛高度不足的问题，若因此而采购更高规格的机械臂，则生产成本会显著提高，且相应的维护成本也显著增加。所以有必要发明一种运行稳定、可适应不同作业高度的升降式码垛装置。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种运行稳定、可适应不同作业高度的升降式码垛装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种升降式码垛装置，包括传送带、货物底座和升降装置；所述升降装置设置在传送带和货物底座之间；所述升降装置顶部固定设置有机械臂；所述机械臂在传送带和货物底座之间往复运行。

进一步地，所述升降装置包括罩体、伸缩结构和固定架；所述罩体套设在固定架外侧；所述伸缩结构竖直设置在固定架内，驱动罩体做升降运动。

进一步地，所述罩体在回缩状态下，其底部与地面齐平。

进一步地，所述罩体内侧顶部设置有加强板；所述机械臂底部向外延伸设置有安装台；所述安装台、罩体顶部和加强板依次叠加，通过螺栓固定；所述伸缩结构包括顶出件；所述顶出件与加强板固定连接。

进一步地，所述固定架包括立柱；若干所述立柱对称分布在固定架四周；所述立柱靠外一侧竖直设置有滑动条；所述罩体内侧设置有滑槽；所述滑动条与滑槽配合设置。

有益效果：本实用新型的一种升降式码垛装置，包括传送带、货物底座和升降装置；所述升降装置设置在传送带和货物底座之间；所述升降装置顶部固定设置有机械臂；所述机械臂在传送带和货物底座之间往复运行；通过在机械臂下方设置升降装置，就可以在水平作业面积不变的情况下增加码垛装置在高度方向上的工作范围，从而在货物底座面积一定的情况下，增加码垛高度，提升货物运送速度；同时相比于盲目采购高规格机械臂，可以有效避免设备性能过剩的问题，减少设备成本；罩体通过罩形结构既可以对固定架形成包裹保护，防止装置内部进入异物或积灰，防止内部结构裸露从而提升整体美观，又可以利用罩体侧壁与固定架之间的配合提升运行的稳定性，更加不容易晃动；通过罩体与立柱之间的滑动配合，可以对罩体上下移动的轨迹起到辅助约束的功能，有效防止罩体发生旋转和倾斜。

附图说明

附图1为垛码装置位置示意图；

附图2为垛码装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。