[实用新型]一种罐体拧紧机

说明书

本实用新型公开了一种罐体拧紧机，主要由下支撑合件、夹紧装置、拧紧头合件、拧紧盘、轴支撑合件(3)、扭矩限制离合器(2)、减速电机(1)和气缸(10)组成；减速电机(1)、扭矩限制离合器(2)、轴支撑合件(3)、拧紧头合件(4)由上至下依次连接；轴支撑合件的输出端与拧紧头合件(4)的花键套连接；拧紧头合件(4)下方依次设有拧紧盘(5)、夹紧装置(6)、下支撑合件(8)；拧紧盘底部设有凸起，拧紧盘顶端设有凸起，与拧紧爪的侧表面相贴合；气缸(10)伸出端与夹紧装置(6)的气缸接头连接；本实用新型在拧紧过程不会出现乱扣的现象。立式装夹也更好的保证了罐体内物品的稳定，不会因外力出现罐体内部物品散乱的现象。

技术领域

本实用新型属于罐体加工领域，具体涉及一种罐体拧紧机。

背景技术

目前，罐体只能通过手工的方式进行拧紧，通常采用简易的夹具将罐体夹紧，手动对正后，用简易扳手将罐盖拧紧，容易对螺纹产生破坏，且不易拧紧。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种罐体拧紧机，解决现有技术的问题。

本实用新型的技术方案为：一种罐体拧紧机，其特征在于：主要由下支撑合件8、夹紧装置6、拧紧头合件4、拧紧盘5、轴支撑合件3、扭矩限制离合器2、减速电机1和气缸10组成；减速电机1、扭矩限制离合器2、轴支撑合件3、拧紧头合件4由上至下依次连接；轴支撑合件的输出端与拧紧头合件4的花键套连接；拧紧头合件4下方依次设有拧紧盘5、夹紧装置6、下支撑合件8；拧紧头合件4主要由支撑板11、平行双杆气缸12、花键套、导向柱、弹簧、连接盘和拧紧爪组成；平行双杆气缸12竖直固定在架体上，其工作端与支撑板连接；花键套与支撑板11转动连接，花键套的下端通过导向柱、弹簧与连接盘滑动连接，拧紧爪固定在连接盘底端；拧紧盘底部设有凸起，与罐盖上的键槽位置相对应匹配；拧紧盘顶端设有凸起，与拧紧爪的侧表面相贴合，通过拧紧爪带动其转动；气缸10水平设置，其伸出端与夹紧装置6的气缸接头连接；夹紧装置6的夹爪夹紧罐体上部。

轴支撑合件3主要由上压盖31、圆锥滚子轴承32、支撑架33、下压盖35和转接轴34组成；转接轴34通过圆锥滚子轴承32设置在支撑架33内，上压盖31、下压盖35分别固定在支撑架33上下端。

上压盖31与转接轴34之间设有密封圈。

夹紧装置6为左右对称结构，主要由滑道19、气缸接头20、夹爪25、衬板26、回转板27、连杆29组成；滑道左右两侧对称设有夹爪25、衬板26、回转板27；其中一侧，气缸接头20的前端通过轴I与连杆29一端铰接；连杆29另一端与回转板27的外端铰接，回转板27的后端和前端分别与滑道前端和衬板26铰接；两个衬板内表面用于将罐体夹紧；轴I的下端与滑道19的凹槽滑动连接。

花键套13与支撑板11之间设有铜套14。

轴I的下端通过深沟球轴承28与滑道19的凹槽滑动连接。

回转板为三角形结构。

还包括上支撑合件；上支撑合件7的半圆部分与罐体上半部分的直径间隙配合，且上支撑合件的圆弧中部设有高性能磁铁。

下支撑合件设有与罐体底部台阶匹配的定位孔。

夹爪25采用仿型的圆弧结构，在夹爪25与罐体之间增加了柔性的胶皮衬板26。

有益效果：1、罐体立式装夹，罐盖依靠自重预定位，罐盖与罐体螺纹自然连接，拧紧过程不会出现乱扣的现象。立式装夹也更好的保证了罐体内物品的稳定，不会因外力出现罐体内部物品散乱的现象。

2、采用平行双杆气缸12对拧紧头合件4施加向下的力，由于两个推杆受同一气缸的作用，受力均匀，两个点同时运动，作用力更平稳，能更好的保持罐盖上平面与罐体上平面平行，保证螺纹连接顺畅。平行双杆气缸12的采用相较于单杆气缸的结构，强度更高，导向性好，故障率低。