[实用新型]双向转动送货小车

说明书

本实用新型公开了双向转动送货小车，包括车架、车箱和轨道，还包括转向架组件、行走结构、行走驱动结构和转动驱动结构；车架上还设有控制器，车箱内设有水平稳定部件。本实用新型通过转向架组件和转动驱动结构使车箱在轨道变化时始终保持平稳，车箱不会随轨道的变化而转动或起伏；通过车箱内的水平稳定部件实现对送货小车的车箱倾角测量，当车箱处于非平衡状态时控制器通过所测的倾角变化量控制转动驱动结构来调整车架的转动角度，而行走结构和行走驱动结构自身都可在轨道变化时候进行转动，不会带动车箱一起转动，使车箱始终处于水平状态，可防止货物在车箱内翻转、滚动，避免货物与车箱碰撞而受到损坏。

技术领域

本实用新型涉及物流配送领域，尤其是一种双向转动送货小车。

背景技术

随着信息化的高速发展，电子商务和物流行业的结合越来越密切，使得物流行业朝高效和快捷的特点快速发展，其中一个主要原因就是在物流行业内送货系统的不断发展和运用。在物流行业内进行配货、分送时，采用轨道和送货小车配合的送货系统极大节约了配送时间。

目前，上述送货系统开始在人们日常生活中得到初步使用，最主要运用于医院、图书馆内，用于进行医疗物品或其它普通货物的配送，通过在楼宇外墙或室内墙壁上设置送货轨道，再利用送货小车可对物品进行配送。送货小车的车箱用于装载待配送的货物，当送货小车遇到轨道转轨、转弯或经过起伏、上升轨道时，由于车箱会随轨道的变化而转动或上下翘，不能保持平稳，车箱内的货物会发生翻转、滚动，容易造成货物的损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种双向转动送货小车，其车箱可以在轨道变化时始终保持水平。

为解决上述技术问题本实用新型所采用的技术方案是：双向转动送货小车，包括车架、车箱和轨道，还包括转向架组件、行走结构、行走驱动结构和转动驱动结构；

所述转向架组件与车架活动连接并可水平转动；

所述行走驱动结构与转向架组件活动连接并可竖直转动；

所述行走结构固定在转向架组件上并可在行走驱动结构的带动下沿轨道移动；

所述转动驱动结构设置在车架上并与车箱连接，车箱可在转动驱动结构的带动下水平转动；

所述车架上还设有控制器，车箱内设有水平稳定部件；所述控制器分别与转动驱动结构、水平稳定部件电气连接。

进一步的是：所述转向架组件由第一转向架和第二转向架组成，所述行走驱动结构固定在第二转向架上，第二转向架与第一转向架活动连接并可竖直转动，第一转向架可水平转动。

进一步的是：所述行走驱动结构包括行走驱动电机、行走传动件和传动齿轮，所述轨道上设有沿轨道延伸的齿条，行走驱动电机固定在第二转向架上，行走传动件与行走驱动电机传动连接，传动齿轮与行走传动件传动连接并与齿条相啮合。

进一步的是：所述行走传动件为齿轮传动结构或蜗轮蜗杆传动结构。

进一步的是：所述行走结构上设有至少一组与轨道相配合的滚轮组件。

进一步的是：所述行走结构上设有至少两组与轨道相配合的滚轮组件，两组滚轮组件前后平行设置。

进一步的是：所述滚轮组件由两个竖直滚轮和一个水平滚轮组成，所述轨道为凸边轨道，轨道的两侧设有圆弧凸边；竖直滚轮和水平滚轮将圆弧凸边夹紧。

进一步的是：所述转动驱动结构包括转动驱动电机、转轴和转动传动件，所述转动驱动电机固定在车架上，转动传动件与转动驱动电机传动连接；转轴的一端与车架连接，另一端与转动传动件传动连接。

进一步的是：所述转动传动件为齿轮传动结构或蜗轮蜗杆传动结构。

进一步的是：所述水平稳定部件为陀螺仪和加速传感器。