[实用新型]一种马达激光打标设备

说明书

本实用新型涉及马达技术领域，具体涉及一种马达激光打标设备，包括载具、上料机构、高度检测机构、AOI检测机构、二维码检测机构、次品出料机构、激光打标机构、打标检测机构、下料机构以及传送机构；本实用新型通过设置上料机构、高度检测机构、AOI检测机构、二维码检测机构、次品出料机构、激光打标机构、打标检测机构、下料机构以及传送机构，实现了马达的高度自动检测、AOI自动检测、二维码自动检测以及自动激光打标。

技术领域

本实用新型涉及马达技术领域，具体涉及一种马达激光打标设备。

背景技术

马达在制作的过程中，需要对它的高度以及焊接性能进行检测，而在检测完成后，需要通过激光在马达的表面上打上永久的标记；而传统的检测以及激光打标是分别通过不同的设备来完成，工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种马达激光打标设备，实现马达的检测以及激光打标自动化。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种马达激光打标设备，包括载具、上料机构、高度检测机构、AOI检测机构、二维码检测机构、次品出料机构、激光打标机构、打标检测机构、下料机构以及传送机构；

所述传送机构包括传送带以及回流带；所述上料机构用于将回流带上的载具移动至传送带；所述传送带用于带动载具依次经过高度检测机构、AOI检测机构、二维码检测机构、次品出料机构、激光打标机构、打标检测机构以及下料机构；所述次品出料机构用于将带有次品的载具从传送带移动至回流带。

本实用新型进一步设置为，所述上料机构包括用于推动回流带上的载具至传送带的上料推块以及用于控制上料推块移动的上料气缸。

本实用新型进一步设置为，所述高度检测机构包括激光传感器以及用于控制激光传感器水平移动的高度检测气缸。

本实用新型进一步设置为，所述次品出料机构包括转盘以及与转盘连接的夹块。

本实用新型进一步设置为，所述二维码检测机构与激光打标机构之间设有FPC线压合机构。

本实用新型进一步设置为，所述下料机构包括下料带、放置台以及用于将马达从放置台中的载具移动至下料带的机械手；

所述放置台设有用于推动传送带上的载具至回流带的下料推块以及用于控制下料推块移动的下料气缸。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置上料机构、高度检测机构、AOI检测机构、二维码检测机构、次品出料机构、激光打标机构、打标检测机构、下料机构以及传送机构，实现了马达的高度自动检测、AOI自动检测、二维码自动检测以及自动激光打标。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的结构示意图；

图3是图1中A部位的局部放大图；

图4是图2中B部位的局部放大图；

图5是图2中C部位的局部放大图；

其中：1-载具；2-上料机构；21-上料推块；22-上料气缸；3-高度检测机构；31-激光传感器；32-高度检测气缸；4-AOI检测机构；5-二维码检测机构；6-次品出料机构；61-转盘；62-夹块；71-激光打标机构；72-打标检测机构；8-下料机构；81-下料带；82-放置台；83-机械手；84-下料推块；91-传送带；92-回流带；10-FPC线压合机构。

具体实施方式