[实用新型]一种全自动食品生产线

说明书

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种无需人工参与的全自动食品生产线，包括将多个空托盒进行分离且带升降功能的下托机、加工食品的食品成型机、将装有食品的满托盒进行提升与纠偏的上托机和主输送带，一个下托机、一个食品成型机和一个上托机构成一个生产单元，所述下托机和上托机分别位于食品成型机的首、尾两端，多个生产单元依次排列在主输送带的至少一侧边。能够满足现有速冻食品从加工到输送至冷冻库的输送目的，并且加工和输送的过程全程无需人工参与，实现了全自动化生产。并且盛装有食品的托盒从生产设备出口输送到主输送带上时，能够避免托盒放在主输送带上出现偏移。

技术领域

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种无需人工参与的全自动食品生产线。

背景技术

现有的汤圆类速冻食品在生产的过程当中，需要对于加工成型后的食品进行速冻，速冻完成的最终成品进行打包。但是现有的食品生产线中，由于冷冻库的开入口较高，而生产线上的各个成型设备的出口较低，则需要人为将盛满食品的托盒放在通往冷冻库入口的主输送带上，每条生产线必须有多名工人来负责托盒的取、放动作，增加了人力成本的同时，也对食品卫生安全带来了一定的影响。

现有专利也提供了食品运输中的升降功能，如专利申请号为CN201420789507.5，申请日为20141215，名称为“一种单向链条循环升降机自动设备”的实用新型专利，其技术方案为：本实用新型涉及一种单向链条循环升降机自动设备，包括机架、升降动力机构、升降链条传动机构、柔性运输带、自动输送带系统。升降链条传动机构设置在机架内的左、右内侧。四件柔性运输带设置在机架内。四件柔性运输带等间距分布连接在环链条上可随环链条或作水平上、下位置移动，或竖直作上、下往返移动。升降动力机构设置在机架下部的右侧。升降动力机构通过电机的正反转带动升降链条传动机构实现柔性运输带水平上升或下降运动。自动输送带系统位于在机架的前侧包括自动输入线和自动输出线，两条线上下布置。

上述专利虽然能够实现托盒的上升或者下降动作，但是在食品生产线上，主输送带与各个生产设备的输送方向是相互垂直的，当盛装有食品的托盒从生产设备出口输送到主输送带上时，如何避免托盒放在主输送带上出现偏移则成为一个难题，上述专利并没有针对这种情况做出纠偏的结构。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述问题，现在特别提出一种无需人工参与，并且能自动纠偏的全自动食品生产线。

为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：

一种全自动食品生产线，其特征在于：包括将多个空托盒进行分离且带升降功能的下托机、加工食品的食品成型机、将装有食品的满托盒进行提升与纠偏的上托机和主输送带，一个下托机、一个食品成型机和一个上托机构成一个生产单元，所述下托机和上托机分别位于食品成型机的首、尾两端，多个生产单元依次排列在主输送带的至少一侧边。这里的食品成型机可以是现有技术中的汤圆机、饺子机、烧卖机等食品加工设备。一个生产单元的部件可以位于主输送带的同一侧，也可以同时横跨主输送带的两侧。当加工占地较为紧张时，可以提高主输送带的高度，将上托机部分或其他机构放置在主输送带下方，然后从主输送带另一侧将托盒放到主输送带上，依次达到节约占地空间的问题。

所述下托机包括用于将多个空托盒进行分离的下盒机构和设置在所述下盒机构下方的带升降功能的升降输送机构。

所述上托机包括将托盒进行提升的的升降输送机构和将托盒进行平推和纠偏的辅助上线机构。

所述食品成型机下部设置有排盘输送机构，所述升降输送机构位于排盘输送机构的首端，所述排盘输送机构的尾端设置有上托机，所述上托机与主输送带相邻设置，且托盒在上托机水平面的运动方向与托盒在主输送带水平面的运动方向相互垂直。

包括多个生产单元，多个生产单元分布在主输送带的一侧或者两侧。

全自动食品生产线的工作原理如下：