[实用新型]一种纺纱落筒装置

说明书

本实用新型公开了一种纺纱落筒装置。该方案包括落筒组件、天轨轨道，落筒组件设置于一立柱上，立柱的顶端设置有沿天轨轨道移动的行走组件，天轨轨道上沿其延伸方向设置条形码，立柱上设置有读取条形码信息的条码扫描头，天轨轨道上设置有零点行程开关，立柱上设置有与零点行程开关对应的触头，纺纱落筒装置还包括与行走组件、条码扫描头均电性连接的PLC控制器，条码扫描头对条形码进行扫描处理，PLC控制器将扫描的信号转化成位置信息，对行走组件进行精确驱动控制，达到对落筒组件行走控制的目的，零点行程开关对条形码的零点位进行校正，增加纺纱落筒装置定位的精确性，间接增加装置运行的稳定性与可靠性。

技术领域

本实用新型涉及纺纱领域，具体涉及一种纺纱落筒装置。

背景技术

现有的纺纱机一般都配备自动落筒小车，以自动落筒小车取代人工进行自动落筒、放筒工作，从而实现车间无人化管理，提高工作效率。

现有技术中，一般通过控制系统将自动落筒小车控制在导轨内运动，当落筒小车收到需要落筒的信号后，落筒小车运动到对应的纱锭下方，接着进行落筒和上筒的操作。

现有的公开技术中，公开号为CN 204780012 U的中国实用新型专利公开了一种转杯纺纱机落筒小车行走装置，包括支架、步进电机、减速器、联轴器、小车主动轮、小车被动轮和编码器；其中，所述步进电机连接并传动减速器；所述减速器安装于支架上，其连接并传动联轴器；所述联轴器连接并传动小车主动轮；所述编码器安装于小车被动轮上，并测量小车被动轮实际行走距离，其电性连接并控制步进电机。

该转杯纺纱机落筒小车行走装置通过脉冲控制步进电机行走，并通过被动轮上的编码器实际位置反馈控制，但是长时间运行后，编码器的运行将存在误差累计，从而导致长时间运行后，行走装置的定位不准的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种纺纱落筒装置，其包括落筒组件、驱动落筒组件沿天轨轨道移动的行走组件，落筒组件上还设置有条码扫码头，条码扫描头扫描设置于天轨轨道上的条形码，条形码上设置有零点行程开关，该纺纱落筒装置具有能双重定位零点的优点，增加落筒组件的定位精确性。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种纺纱落筒装置，包括落筒组件，所述纺纱落筒装置还包括天轨轨道，所述落筒组件设置于一立柱上，所述立柱的顶端设置有沿所述天轨轨道移动的行走组件，所述天轨轨道上沿其延伸方向设置有储存有位置信息的条形码，所述立柱上设置有读取条形码信息的条码扫描头，所述纺纱落筒装置还包括与所述行走组件、所述条码扫描头均电性连接的PLC 控制器，所述条形码上设置有零点位线，所述天轨轨道上位于所述零点位线设置有零点行程开关，所述立柱上设置有与所述零点行程开关对应的触头，所述零点行程开关与所述PLC 控制器电性连接。

采用上述技术方案，PLC控制器为整个纺纱落筒装置的控制中心，当需要移动落筒组件时，PLC向行走组件输出驱动信号，并对条码扫描头输出扫描驱动信号，条码扫描头接收到扫描驱动信号后进行扫描操作，条码扫描头将条形码储存的位置信息转化成电信号并传输到PLC控制器，从而控制器通过计算得出当前落筒组件所在的位置，通过设置于零点位线的零点行程开关，当立柱移动回到零位点时，触头与零点行程开关抵接，从而向PLC 控制器输出位置信息，对条形码的零位进行校正，对落筒组件进行双重定位，增强条码扫描定位的精确性，从而间接保证纺纱落筒装置运行的稳定性与可靠性。

作为优选，所述条形码涂设于条码带上，所述条码带与所述天轨轨道可拆卸固定，所述条码带上还设置有条码背光带。

采用上述技术方案，条码带可拆卸于天轨轨道上，从而可将条码带拆卸更换维护，方便维护；在条码扫描头扫描的过程中，遮光板对条形遮挡后，通过条码背光带，可对条形码进行适当补光，进一步增强扫描定位的可靠性。

作为优选，所述条码带与所述天轨轨道通过魔术贴连接。