[实用新型]一种无人机平台的森林防火灭火系统

权利要求书

1.一种无人机平台的森林防火灭火系统，其特征在于：所述防火灭火系统包括控制终端、侦察机组、灭火机组、侦察机充电站和灭火机充电站；所述控制终端与所述侦察机组或灭火机组建立连接关系，控制终端用于接收侦察机组或灭火机组的森林数据信息并对侦察机组或灭火机组进行控制调度；所述侦察机组设有若干侦察机，若干侦察机与所述控制终端建立连接关系，所述侦察机设有侦察机控制器、烟雾传感器、红外热传感器和红外摄像头；所述烟雾传感器与所述侦察机控制器建立连接关系，烟雾传感器用于获取侦察机组侦察的森林中烟雾数据信息；所述红外热传感器与所述侦察机控制器建立连接关系，红外热传感器用于获取侦察机组侦察的森林中温度信息；所述红外摄像头与所述侦察机控制器建立连接关系，红外摄像头用于获取侦察机组侦察的森林红外图像信息；所述灭火机组设有若干灭火机，若干灭火机与所述控制终端建立连接关系，灭火机设有灭火机控制器和防火弹发射模块，所述防火弹发射模块与灭火机控制器建立连接关系，防火弹发射模块用于控制发射森林灭火用的防火弹；所述侦察机充电站与所述侦察机组建立连接关系，侦察机充电站用于为侦察机组中的侦察机进行充电；所述灭火机充电站与所述灭火机组建立连接关系，灭火机充电站用于为灭火机组中的灭火机进行充电。

2.根据权利要求1所述的一种无人机平台的森林防火灭火系统，其特征在于：所述侦察机设有侦察机定位器和侦察通信模块；所述侦察机定位器与所述侦察机控制器建立连接关系，侦察机定位器用于实时获取侦察机的位置信息，所述侦察通信模块与所述侦察机控制器建立连接关系，侦察通信模块用于侦察机与控制终端进行通信。

3.根据权利要求2所述的一种无人机平台的森林防火灭火系统，其特征在于：所述侦察机定位器采用GPS定位器或北斗定位器；所述侦察通信模块采用3G模块或4G模块。

4.根据权利要求1所述的一种无人机平台的森林防火灭火系统，其特征在于：所述灭火机设有灭火机定位器和灭火通信模块，所述灭火机定位器与所述灭火机控制器建立连接关系，灭火机定位器用于实时获取灭火机的位置信息，所述灭火通信模块与所述灭火机控制器建立连接关系，灭火通信模块用于灭火机与控制终端进行通信。

5.根据权利要求4所述的一种无人机平台的森林防火灭火系统，其特征在于：所述灭火机定位器采用GPS定位器或北斗定位器；所述灭火通信模块采用3G模块或4G模块。

6.根据权利要求1所述的一种无人机平台的森林防火灭火系统，其特征在于：所述侦察机设有白光变焦相机，所述白光变焦相机与所述侦察机控制器建立连接关系，白光变焦相机用于获取侦察机组侦察的森林自然图像信息。