[实用新型]一种出料机机械臂

权利要求书

1.一种出料机机械臂，其特征在于：包括连接大臂组件(1)和夹持组件(2)，所述连接大臂组件(1)包括连接臂杆(5)；所述连接臂杆(5)一端固定有夹持组件连接支撑块(6)；所述夹持组件连接支撑块(6)一表面固定有第一铰座(601)；所述夹持组件连接支撑块(6)相对另一表面固定有第一双支耳(602)；所述第一双支耳(602)转动连接有第一液压缸(7)；

所述夹持组件(2)包括安装箱体(3)和两钳头(4)；所述安装箱体(3)一表面固定有第二铰座(301)；所述第二铰座(301)通过第一轴销(8)与第一铰座(601)铰接；所述安装箱体(3)相对另一表面固定有第二双支耳(302)；所述第二双支耳(302)与第一液压缸(7)一端铰接；所述安装箱体(3)一相对表面间通过第二轴销(10)与钳头(4)转动配合；所述钳头(4)一端面固定有第三双支耳(403)；

所述安装箱体(3)一内壁通过第三铰座铰接有第二液压缸(12)；所述第二液压缸(12)另一端通过第四铰座铰接有滑块(13)；所述安装箱体(3)一相对内壁均固定有一导向块(304)；所述导向块(304)一表面开有滑槽(305)；所述滑块(13)两端与两滑槽(305)滑动配合；所述滑块(13)两相对侧面均固定有第四双支耳(131)；所述第四双支耳(131)通过第三轴销(15)铰接有曲柄(14)；所述曲柄(14)另一端通过第四轴销(16)与第三双支耳(403)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种出料机机械臂，其特征在于，所述钳头(4)一相对表面均设有凸台(401)；所述凸台(401)一表面开有贯穿孔(402)；所述贯穿孔(402)与第二轴销(10)转动配合；所述钳头(4)一表面线性排列开有齿槽形槽口。

3.根据权利要求1所述的一种出料机机械臂，其特征在于，所述滑槽(305)横截面为V形结构。

4.根据权利要求1所述的一种出料机机械臂，其特征在于，所述安装箱体(3)一相对侧面均开有一槽口(303)；所述槽口(303)为矩形结构；所述安装箱体(3)为长方体结构。

5.根据权利要求1所述的一种出料机机械臂，其特征在于，所述连接臂杆(5)与夹持组件连接支撑块(6)间设有加强筋板；所述夹持组件连接支撑块(6)为长方体结构。

6.根据权利要求1所述的一种出料机机械臂，其特征在于，所述第二轴销(10)与安装箱体(3)间设有第一加强板(9)和第二加强板(11)；所述第一加强板(9)和第二加强板(11)形状大小相同；所述第一加强板(9)横截面为矩形结构。