[实用新型]一种具有伺服转盘的立式注塑机的安全回路

说明书

本实用新型提供了一种具有伺服转盘的立式注塑机的安全回路，用以解决注塑机紧急停止时伺服转盘紧急停止，容易发生飞车现象的问题，同时，在注塑机的各个安全门加装检测装置，当检测到有安全风险或人为误操作等操作时，将通过上位机以及互锁互联的安全继电器来及时的切断注塑机的硬件回路，从而能够使得注塑机迅速的停止相关动作，避免发生危险事故，提高立式注塑机的安全等级。

技术领域

本实用新型涉及注塑机机电控制领域，尤其涉及一种具有伺服转盘的立式注塑机的安全回路。

背景技术

目前立式注塑机的安全防护等级普遍不如卧式注塑机的安全防护等级高，尤其是当立式注塑机带有伺服转盘时，当立式注塑机的防护门打开后，机器并未及时停止，而且转盘会继续生产转动或是直接的紧急停止，这存在很大的安全故障，若转盘继续生产转动，则容易伤人等，当转盘紧急停止时，则容易发生飞车现象。

公开号为CN106903853A的专利公开了一种用于注塑机伺服转盘的控制方法及系统，所述的方法包括以下步骤：设置伺服转盘需要转动的角度、速度、加速度以及减速度，再配置消除齿轮间隙的时间；在转盘转动命令到达后，就根据设定的消除齿轮间隙的时间，首先进行对两个齿轮之间的间隙进行消除；之后控制器内部对转盘需要转动的角度、速度以及加速度减速度进行计算，得出相应的脉冲数目以及相应的脉冲频率，最后输出给伺服驱动器来对转盘进行精准控制。该方法通过控制注塑机的伺服转盘，只能够对处于工作状态的伺服转盘进行快速、准确的转动，在紧急情况下，仍然会存在紧急停止导致的飞车现象。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题目的在于提供一种具有伺服转盘的立式注塑机的安全回路，用以解决现有立式注塑机安全等级不高，紧急停止时转盘容易发生飞车现象的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种具有伺服转盘的立式注塑机的安全回路，包括：

防护装置检测安全回路，包括第一安全继电器(KA1)，所述第一安全继电器(KA1)连接有检测回路，所述检测回路用于检测是否有紧急信号，并根据所述紧急信号触发所述第一安全继电器(KA1)的开闭以控制注塑机的工作状态；

互锁安全回路，包括第二安全继电器(KZ5)，所述第二安全继电器(KZ5)的预设引脚与所述第一安全继电器(KA1)的预设引脚连接以使所述第二安全继电器(KZ5)与所述第一安全继电器(KA1)互锁互联；

延时安全继电器互锁回路，包括延时安全继电器(KZ6)，延时安全继电器(KZ6)与所述第一安全继电器(KA1)及急停开关连接，所述延时安全继电器(KZ6)与第二安全继电器(KZ5)、第一安全继电器(KA1)互锁互联，所述急停开关用于触发延时安全继电器(KZ6)，所述延时安全继电器(KZ6)连接有伺服转盘变频器，当所述安全延时安全继电器(KZ6)被触发时，延时相应的时间后控制所述注塑机的伺服转盘变频器的开闭。

进一步的，还包括：上位机安全输入回路，

所述上位机安全输入回路与上位机连接，所述上位机安全输入回路设置有检测开关，用于检测是否有安全故障，若是，则将相应的故障信息发送至所述上位机。

进一步的，所述紧急信号包括尾端防护装置行程开关信号、注射侧防护装置行程开关信号、操作侧光幕信号以及非操作侧防护装置行程开关信号。

进一步的，所述检测回路包括操作侧安全检测电路、非操作侧安全检测电路、尾端防护门安全检测电路以及注射侧防护门安全检测电路，各个电路都设置有相应的继电器，各个继电器串联有相应的行程开关以控制所述继电器的开闭。

进一步的，所述检测回路还设置有继电器(KR11)，所述继电器(KR11)与注塑机的动力单元连接，通过相应的行程开关控制所述继电器(KR11)开闭以控制所述动力单元。