[实用新型]柔性桁架振动检测装置

权利要求书

1.柔性桁架振动检测装置，其特征在于：包括柔性桁架、压电驱动机构和振动检测机构，所述压电驱动机构与柔性桁架连接，用于驱动柔性桁架产生振动，所述振动检测机构包括双目视觉系统、工作平台、加速度传感器和处理设备，所述双目视觉系统设置在工作平台上，用于检测柔性桁架上的标志点区域，所述加速度传感器设置在柔性桁架上，所述处理设备分别与双目视觉系统、加速度传感器连接。

2.根据权利要求1所述的柔性桁架振动检测装置，其特征在于：所述柔性桁架具有多层结构，每层结构由十六根柔性杆相互连接而成，最底层结构与压电驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的柔性桁架振动检测装置，其特征在于：所述柔性桁架的每层结构中，十六根柔性杆包括八根水平柔性杆、四根竖直柔性杆以及四根倾斜柔性杆，其中四根水平柔性杆与另外四根水平柔性杆上下对称设置，四根竖直柔性杆与八根水平柔性杆构成一个立方体，四根倾斜柔性杆分别设置在立方体的四个侧面上。

4.根据权利要求2所述的柔性桁架振动检测装置，其特征在于：所述柔性桁架的最底层结构中，两根柔性杆分别与压电驱动机构连接，柔性桁架除这两根柔性杆外的每根柔性杆上均匀分布有多圈标志点。

5.根据权利要求2-4任一项所述的柔性桁架振动检测装置，其特征在于：所述装置还包括支撑平台，所述柔性桁架的最底层结构固定在支撑平台上。

6.根据权利要求1所述的柔性桁架振动检测装置，其特征在于：所述双目视觉系统包括两台工业相机、一条导轨、两个滑块和两个云台，所述两个滑块滑动设置在导轨上，所述导轨固定在工作平台上，所述两台工业相机、两个滑块和两个云台均为一一对应，每台工业相机设置在对应的云台上，每个云台固定在对应的滑块上。

7.根据权利要求1所述的柔性桁架振动检测装置，其特征在于：所述压电驱动机构包括压电陶瓷促动器和信号处理模块，所述压电陶瓷促动器与柔性桁架连接，所述信号处理模块与电陶瓷促动器连接。

8.根据权利要求7所述的柔性桁架振动检测装置，其特征在于：所述信号处理模块包括信号发生器和功率放大器，所述信号发生器、功率放大器和压电陶瓷促动器依次连接。

9.根据权利要求1所述的柔性桁架振动检测装置，其特征在于：所述处理设备包括计算机、A/D采集卡和滤波放大电路，所述计算机与双目视觉系统连接，并依次通过A/D采集卡、滤波放大电路与加速度传感器连接。