[实用新型]一种生产线用输送盘磁耦式联动机构

说明书

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，尤其是指一种生产线用输送盘磁耦式联动机构，包括输送盘、驱动承载部、设于驱动承载部的第一磁耦部、驱动第一磁耦部运动的运动驱动装置及驱动第一磁耦部磁耦合的离合驱动装置；所述输送盘开设有运动轨迹槽、活动于运动轨迹槽的第二磁耦部，所述离合驱动装置驱动第一磁耦部与第二磁耦部磁耦合。采用磁耦合的连接方式代替传统的机械连接方式，避免机械部件之间的相互磨损，延长使用寿命；磁耦合驱动机构集成了运动驱动装置以满足对改变输送盘中运动部方向的需求，不仅减少了购置外置设备的成本及占地所需空间，而且可根据生产需求选用相关运动驱动装置，以实现输送盘运动部的直线、旋转或其它特定轨迹的运动。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，尤其是指一种生产线用输送盘磁耦式联动机构。

背景技术

生产线是以一定类型的零件组为对象组织的一种多品种生产组织形式。它拥有为完成这几种同类零件的加工任务所必需的机器设备，这些设备和工作地是按生产线上多数零件或者主要零件的工艺路线和工序劳动量比例来排列和配置的。

在生产线上加工时，若改变输送盘中工件的方向以满足加工需求，一般采用人工的方式将输送盘中工件改变方向进行加工，但采用人工方式更换输送盘中工件方向的更换效率低下，而且工作人员需伸手进生产线进行更换，安全性难以得到保证，而若需持续改变输送盘中工件的方向时，如旋转和直线运动方式等，则需借助外置设备的辅助，增加了生产所需成本，而且输送盘中工件与外置设备的连接一般为机械连接，导致工件容易受到磨损，影响工件的使用寿命。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产线用输送盘磁耦式联动机构，采用磁耦合式的方式实现与输送盘的连接，以及磁耦合驱动机构集成了运动驱动装置以满足对改变输送盘中运动部方向的需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种生产线用输送盘磁耦式联动机构，包括输送盘，还包括驱动承载部、设于驱动承载部的第一磁耦部、驱动第一磁耦部运动的运动驱动装置以及驱动第一磁耦部磁耦合的离合驱动装置；所述输送盘开设有运动轨迹槽、活动于运动轨迹槽的运动杆、设于运动杆一端的运动部以及设于运动杆另一端的第二磁耦部，所述离合驱动装置驱动第一磁耦部与第二磁耦部磁耦合。

优选的，所述运动驱动装置为驱动第一磁耦部旋转的旋转驱动装置。

优选的，所述运动驱动装置为驱动第一磁耦部水平来回移动的水平驱动装置。

优选的，所述驱动承载部包括下座、设于下座的上座、开设于下座的第一通槽以及开设于上座且与第一通槽对应的第二通槽，所述运动轨迹槽与第一通槽以及第二通槽对应。

优选的，所述驱动承载部设有连接杆，所述第一磁耦部设于连接杆的一端，该第一磁耦部设于第二通槽，所述连接杆的另一端设有活动承载部，该活动承载部设于第一通槽。

优选的，所述离合驱动装置包括装设于下座的多个第一固定套、穿设于第一固定套的固定导柱以及装设于下座的第一驱动装置，该固定导柱的一端通过第二固定套装设于上座，固定导柱的另一端装设有限位块。

优选的，所述上座开设有用于防止第一驱动装置撞击的避空槽。

优选的，所述离合驱动装置还包括驱动第一磁耦部水平移动的第二驱动装置。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种生产线用输送盘磁耦式联动机构，采用磁耦合的连接方式代替传统的机械连接方式，避免机械部件之间的相互磨损，延长了使用寿命，而且工作稳定性强，能耗消耗低；集成了运动驱动装置以满足对改变输送盘中运动部方向的需求，不仅减少了购置外置设备的成本以及占地所需空间，而且可根据生产需求选用相关运动驱动装置，以实现输送盘运动部的直线、旋转或其它特定轨迹的运动。

附图说明