[实用新型]一种穿丝器

说明书

本实用新型涉及一种穿丝器，包括电容抓起及定位机构和送丝器；电容抓起及定位机构包括电容抓起气缸以及一对电容抓起手爪；所述电容抓起气缸驱动电容抓起手爪上升至送丝位置以抓起电容引脚并与送丝器中的套管对齐定位，或者驱动电容抓起手爪下落脱离电容引脚；送丝器包括滑块及一对套管手爪；所述一对套管手爪夹持套管由所述滑块向前推进而将套管套入电容引脚外形成电容脚套管，或者所述一对套管手爪由所述滑块带动向后退复位。本实用新型的穿丝器，可实现精确电容脚套管自动化作业。

技术领域

本实用新型涉及电子领域的加工设备，尤其是指一种穿丝器。

背景技术

电路板是电器控制的核心部件，广泛地应用在诸如电子设备、电脑、电视、自动化半自动化设备等。对工业生产、民用电器都具有重要意义，集成电路的生产及生产工具对工、农业生产，工业自动化都占有重要的地位，尤其智能制造的迅速发展，集成电路的加工生产量更加突出。电路板上使用大量的电容，电容是重要的电子元件器。当前电容的组装成型主要采用人工方式，或者复杂的机器组装，但精确度较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种穿丝器，解决现有技术电容引脚套管精度及效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种穿丝器，包括电容抓起及定位机构和送丝器；电容抓起及定位机构包括电容抓起气缸以及一对电容抓起手爪；所述电容抓起气缸驱动电容抓起手爪上升至送丝位置以抓起电容引脚并与送丝器中的套管对齐定位，或者驱动电容抓起手爪下落脱离电容引脚；送丝器包括滑块及一对套管手爪；所述一对套管手爪夹持套管由所述滑块向前推进而将套管套入电容引脚外形成电容脚套管，或者所述一对套管手爪由所述滑块带动向后退复位；电容抓起手爪位于抓起气缸顶端，由电容抓起气缸驱动可竖直地上下运动从而升起或下落，当电传感器感应到电容引脚传输至穿丝位后，电容抓起气缸向上移动同时手爪气缸张开手爪，电容抓起手爪提升至电容引脚处并由手爪气缸驱动手爪合拢而将电容引脚夹持在中间夹槽内，端部伸出。

电容抓起手爪位于抓起气缸顶端；所述一对电容抓起手爪由手爪气缸驱动在水平方向作合拢或张开运动；所述一对电容抓起手爪合拢时形成夹槽夹持定位电容引脚。

送丝器包括导丝组件；导丝组件包括导向轮组和/或由电机驱动的齿轮组；沿套管传送的方向，每根套管由一对或多对相对转动的导向轮组和/或齿轮组位于套管两侧向前传送套管且导向对位。

导丝组件还包括上下一对双杆气缸驱动的导向块；所述的一对导向块上分别开设两个半圆孔，上下一对双杆气缸驱动导向块相对运动合拢形成与套管匹配的圆孔；导向轮和/或齿轮组将套管传送穿过导向块的圆孔中并向前伸出。

送丝器包括套管组件以及位于导丝组件与套管组件之间的脚套管裁剪组件；套管组件包括一个滑台气缸、由滑台气缸驱动的所述滑块、安装于滑块上的手爪气缸、手爪气缸上安装的所述一对套管手爪；滑台气缸安装于滑台底座上，滑块安装于滑台底座的内侧且沿内侧前后往复移动以带动手爪气缸前后往复移动。

套管手爪上设置有与套管适配的圆弧，圆弧与套管之间形成摩擦而夹紧套管末端，由滑台向前推进而带动套管手爪向电容的引脚套管；由手爪气缸驱动所述一对套管手爪夹紧套管末端。

脚套管裁剪组件包括剪切气缸，剪切气缸连接导向机构，导向机构包括两个导向块，两个导向块上联接一对刀片。

剪切气缸驱动所述的一对刀片张开或并拢剪切；沿套管前进的方向，刀片位于套管手爪后方，套管手爪抓起套管末端并套入正对的电容引脚上达到预定的脚套管长度后由位于手爪后方的刀片剪断套管从而形成电容脚套管。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的穿丝器，可实现精确电容脚套管作业。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。