[实用新型]下料机构

说明书

本实用新型属于锂电池自动化制造设备技术领域，涉及一种下料机构，包括用于输送托盘的托盘传送装置及用于输送电芯的电芯传送带；电芯传送带旁边设置平移部件，平移部件上安装有抓取装置，抓取装置用于将电芯传送带输送到位的电芯抓取至托盘输送带输送到位的托盘上；托盘传送装置包括托盘传送带、升降传送带，升降传送带由升降部件带动进行升降作业；升降部件旁边设置不良品暂存台，在工作时，不良品暂存台的进料端与升降传送带的出料端相配合。本实用新型产品结构简单、合理，设计构思巧妙，通过设置不良品暂存台对电芯中的不良品进行有效暂存，合格的电芯通过输送线反向输送出去，本实用新型产品工作过程合理巧妙。

技术领域

本实用新型属于锂电池自动化制造设备技术领域，涉及一种下料机构。

背景技术

在电容或锂电自动化设备领域中，电芯的物流线输送是重要的工作内容，电芯在输送过程中，需要对电芯进行不良品和良品的区分，带有不良品的托盘进入不合格暂存台之后需要人工下料，如果托盘较大，则人工下料比较费劲；如果仅仅是不良品电芯进入不合格品进入不合格暂存台，则人工下料省时省力，现有的装置不能有效实现上述目的。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种下料机构，该下料机构工作可靠稳定，能够对良品电芯、不良品电芯进行有效输送。

按照本实用新型的技术方案：一种下料机构，其特征在于：包括用于输送托盘的托盘传送装置及用于输送电芯的电芯传送带；

托盘传送装置包括托盘传送带、升降传送带，升降传送带由升降部件带动进行升降作业；

电芯传送带旁边设置平移部件，平移部件上安装有抓取装置，抓取装置能够抓取电芯传送带输送到位的电芯，平移部件能够带动抓取装置运动至升降传送带上方；

升降部件旁边设置不良品暂存台和合格品传送带，升降部件能够带动升降传送带分别与不良品暂存台和合格品传送带对接，使得不良品电芯流入不良品暂存台，而载有良品电芯的托盘流入合格品传送带。

作为本实用新型的进一步改进，合格品传送带在竖直方向位于托盘传送带与不良品暂存台之间。

作为本实用新型的进一步改进，合格品传送带靠近升降传送带的一端设置有挡块。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移部件通过支架安装固定，平移部件为平移电缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取装置包括夹爪升降气缸及在夹爪升降气缸作用下进行升降的电芯夹爪，所述夹爪升降气缸安装于平移部件的工作端。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降部件为升降电缸，升降电缸的活动端与升降传送带相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述不良品暂存台包括三层存料工位，每层存料工位均布设置若干电芯托辊，每层存料工位靠近升降部件一端为进料端。

作为本实用新型的进一步改进，所述托盘传送带、电芯传送带两者输送方向相互垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降传送带靠近电芯传送带。

作为本实用新型的进一步改进，所述合格品传送带设置于托盘传送带的上方或设置于不良品暂存台的下方，升降传送带与合格品传送带在同一高度时，合格品传送带的进料端与升降传送带的出料端配合。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构简单、合理，设计构思巧妙，通过设置不良品暂存台对电芯中的不良品进行有效暂存，合格的电芯通过输送线反向输送出去，本实用新型产品工作过程合理巧妙。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为不良品暂存台的俯视图。