[实用新型]一种两轴旋转测量机构

说明书

本实用新型属于空间容积率或装载率精确测量技术领域，公开了一种两轴旋转测量机构，其中，包括水平旋转机构、垂直旋转机构和测量机构，所述水平旋转机构设置在所述测量机构下面，所述水平旋转机构驱动所述测量机构在水平面内旋转，所述垂直旋转机构安装于所述支架的一侧，驱动所述测量机构上面的激光测量装置在垂直平面内旋转。本实用新型公开的两轴旋转测量机构，既可以实现激光测量装置在水平或垂直平面内单自由度方向上的任意角度旋转，也可以同时启动水平旋转机构和垂直旋转机构，实现激光测量装置在水平和垂直两个自由度内任意角度旋转。

技术领域

本实用新型属于空间容积率或装载率精确测量技术领域，尤其涉及一种驱动测量空间容积率或装载率激光测量装置水平和垂直面内旋转的装置，具体的说是一种两轴旋转测量机构。

背景技术

在快递行业、仓储行业中都需要对封闭空间的容积率或陆运货车车厢的装载率进行测量。但是目前对封闭空间容积率或陆运货车车厢装载率的测量一直采用的都是人为估算的方法，并没有设计一种专门应用于测量封闭空间容积率或货车车厢装载率的装置，同时普通的用于容积率或装载率测量的装置无法对货车车厢的容积率进行精确地的测量，精确度无法保证。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种两轴旋转测量机构。本实用新型提供的两轴旋转测量机构，可以通过两个相互垂直的输出轴的激光头测量一个区域的体积，进而测量货车厢的装载率和容积率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

用新型的一个方面，提供了一种两轴旋转测量机构，包括水平旋转机构、垂直旋转机构和测量机构，所述水平旋转机构设置在所述测量机构下面，所述水平旋转机构驱动所述测量机构在水平面内旋转，所述垂直旋转机构安装于所述测量机构的一侧，驱动所述测量机构的激光测量装置在垂直面内旋转，实现驱动激光测量装置在水平和垂直两个自由度内任意旋转。

作为优选，所述水平旋转机构包括转盘和驱动所述转盘转动的水平驱动装置，所述转盘安装在所述水平驱动装置的上方。

作为优选，所述水平旋转机构还包括稳定件和支撑所述稳定件的固定装置，所述稳定件包括可相对转动的活动件和固定件，所述活动件与所述转盘相连，所述固定件与所述固定装置相连。

作为优选，所述固定装置包括第一固定盘和第二固定盘，所述第一固定盘与所述固定件的下面相连，所述第二固定盘与所述固定件的上面相连，所述第一固定盘与所述第二固定盘夹持所述固定件。

作为优选，所述转盘包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘设置在活动件的下面，所述第二转盘设置在活动件的上面，所述第一转盘与所述第二转盘夹持所述活动件，所述第一转盘与第二转盘固定连接，所述第一转盘与所述水平驱动装置的输出轴连接。

作为优选，所述固定装置内部中空，所述中空直径大于所述活动件直径。

作为优选，所述第一固定盘上设置第一连接孔，所述第二固定盘上设置与所述第一连接孔相对应的第二连接孔，所述连接件通过所述第一连接孔和所述第二连接孔固定连接所述第一固定盘和第二固定盘。

作为优选，所述水平旋转机构还包括底座、固定座和固定柱，所述底座设置在所述固定座下方，所述水平驱动装置固定在所述固定座上，所述底座与所述固定座通过所述固定柱固定连接。

作为优选，所述测量机构还包括支架，所述激光测量装置安装于所述支架的上面。

作为优选，所述支架为开口向上的U型支架，所述支架下面与第二转盘固定连接。

作为优选，所述垂直旋转机构包括垂直驱动装置和转轴，所述垂直驱动装置安装于所述测量机构的一侧，所述垂直驱动装置与所述激光测量装置通过所述转轴相连，所述垂直驱动装置驱动所述激光测量装置在垂直平面内旋转。