[实用新型]一种活动式袋体夹抱输送装置

说明书

本实用新型公开了粉体袋转运技术领域内的一种活动式袋体夹抱输送装置，包括底基础座、PLC控制器、平移架、平移驱动部件、夹抱执行部件，平移架上设有主升降座、竖移驱动机构，主升降座上设有转位电机、转位架、前部铰轴，转位架与转位电机的输出主轴相连，并且转位架的旋转中心轴线与转位电机的输出主轴的轴线重合，夹抱执行部件通过前部铰轴可转动地安装在转位架上并且夹抱执行部件的转动轨迹面与转位架的转动轨迹面相垂直，转位架上设有竖转驱动油缸，转位架上安装有翻转角感应板，主升降座上至少安装有一个与PLC控制器相连的翻转角限位感应器。使其能灵活调整袋体的俯仰角度，保证转运效果。

技术领域

本实用新型涉及粉体袋转运技术领域，特别涉及一种活动式袋体夹抱输送装置。

背景技术

粉体袋在满载时重量很重，需要利用自动化转运设备进行转运。目前，袋体夹抱输送装置包括底基础座、PLC控制器，还包括可水平滑动地安装在底基础座上的平移架，还包括设置在平移架上的、用于驱使平移架进行水平滑动的、受PLC控制器控制的平移驱动部件，还包括用于夹持袋体的夹抱执行部件，平移架上设有能够沿着平移架进行竖直滑动的主升降座，平移架上还设有用于驱使主升降座进行竖直滑动的、受PLC控制器控制的竖移驱动机构。

尽管目前的袋体夹抱输送装置具有水平、竖直方向移动袋体的性能，但是，袋体在转运时，其俯仰角度并不能得到很好的调整，不能灵活地满足多样化、多角度的转运动作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种活动式袋体夹抱输送装置，使其能灵活调整袋体的俯仰角度，保证转运效果。

本实用新型的目的是这样实现的：一种活动式袋体夹抱输送装置，包括底基础座、PLC控制器，还包括可水平滑动地安装在底基础座上的平移架，还包括设置在平移架上的、用于驱使平移架进行水平滑动的、受PLC控制器控制的平移驱动部件，还包括用于夹持袋体的夹抱执行部件，所述平移架上设有能够沿着平移架进行竖直滑动的主升降座，所述平移架上还设有用于驱使主升降座进行竖直滑动的、受PLC控制器控制的竖移驱动机构，所述主升降座上设有转位电机、转位架、前部铰轴，所述转位架可竖直转动地安装在主升降座上，所述转位电机安装在主升降座上且受PLC控制器控制，所述转位架与转位电机的输出主轴相连，并且转位架的旋转中心轴线与转位电机的输出主轴的轴线重合，所述夹抱执行部件通过前部铰轴可转动地安装在转位架上并且夹抱执行部件的转动轨迹面与转位架的转动轨迹面相垂直，所述转位架上设有竖转驱动油缸，所述竖转驱动油缸的缸筒铰接在转位架上，所述竖转驱动油缸的活塞杆与夹抱执行部件相铰接；

所述转位架上安装有翻转角感应板，所述主升降座上安装有一个与PLC控制器相连的翻转角限位感应器，所述翻转角感应板的延伸方向与转位架的旋转中心轴线相垂直，所述翻转角限位感应器的感应端对应翻转角感应板，当所述转位架旋转到预设的袋体装卸角度时，所述翻转角限位感应器的感应端正对翻转角感应板的位置并感应翻转角感应板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：能灵活调整袋体的俯仰角度，保证转运效果，工作时，启动平移驱动部件，驱使平移架沿着底基础座进行水平滑动，平移架移动到位后启动竖移驱动机构，驱使主升降座进行升降运动，以将夹抱执行部件的高度位置调整到位，然后可以启动转位电机，转位电机驱使转位架进行竖直方向上的转动，以调整袋体的俯仰角度，由于设置了翻转角限位感应器，转位架、夹抱执行部件在旋转到到预设的袋体装卸角度时，翻转角限位感应器能够感应到翻转角感应板，最终使得转位电机停转，使得袋体停在预设的角度，以便卸下袋体，或者装上袋体，竖转驱动油缸可精确地微调夹抱执行部件、袋体的倾斜方向，能够更好地将袋体调整到最佳的袋体装卸角度。