[实用新型]一种改进型全自动搪锡测试机

权利要求书

1.一种改进型全自动搪锡测试机，其特征在于：包括有框架结构的基座，所述基座内设有间隔转动的转盘机构，所述转盘机构包括设置在基座上的旋转电机，旋转电机的输出轴竖直向上，输出轴自由端固接有圆形旋转盘，所述圆形旋转盘的上表面边缘上均布有若干用于固定待搪锡物件的夹具机构，沿圆形旋转盘旋转方向依次将夹具机构分成上料工位、导通工位、初分拣工位、助焊剂工位、搪锡工位、测波形工位、再分拣工位以及收料工位，与导通工位对应的基座上设有用于检测待搪锡物件导通的导通测试机构、与初分拣工位和再分拣工位对应的基座上均设有用于打开夹具机构的顶起机构、与助焊剂工位对应的基座上设有将助焊剂涂抹在待搪锡物件上的蘸助焊剂机构、与搪锡工位对应的基座上设有用于处理待搪锡物件的提锡拨锡机构、与测波形工位对应的基座上设有用于检测已搪锡物件性能的波形测试机构。

2.根据权利要求1所述的一种改进型全自动搪锡测试机，其特征在于：与上料工位和收料工位对应的基座上均设有打开对应夹具机构的顶起机构，所述夹具机构包括一对间隔固定在圆形旋转盘上的支撑板，两支撑板经至少一根圆杆连接，所述圆杆上套接有两夹板，各夹板与对应支撑板之间的圆杆上均套接有压缩弹簧，各压缩弹簧一端抵触在对应的支撑板上，另一端抵触在对应的夹板上，压缩弹簧使两夹板在圆杆上滑动，两夹板聚拢用于固定物件，延伸出圆形旋转盘的两夹板自由端形成一对夹爪，两夹板聚拢后形成顶孔，与顶孔对应的圆形旋转盘上开设有通孔，所述顶起机构包括固定在基座上的顶起气缸，顶起气缸的活塞杆自由端连接有顶块，所述顶块竖直运动，顶开或闭合顶孔，使两夹板打开或贴合，从而安装或拆卸物件。

3.根据权利要求2所述的一种改进型全自动搪锡测试机，其特征在于：与上料工位对应的基座上设有上料机构，所述上料机构包括输送线、位于输送线的出料端设有抓取机构以及与抓取机构配合的传送机构，所述输送线为输送带，抓取机构包括竖直设置的撑板，位于输送线上方的撑板上连接有与输送带传送方向相同的第一气缸，第一气缸的活塞杆自由端连接有夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪竖直向下设置，所述传送机构包括竖直设置的直板，直板上设有第二气缸，第二气缸的活塞杆朝向上料工位运动，第二气缸的活塞杆自由端连接有回落气缸，所述回落气缸的活塞杆竖直向上设置，回落气缸的活塞杆自由端连接用于固定物件的托板，托板上设有用于固定物件的定位孔。

4.根据权利要求3所述的一种改进型全自动搪锡测试机，其特征在于：与收料工位对应的基座上设有收料机构，所述收料机构包括将收料工位上的物件取下的传送机构以及与传送机构配合的抓取机构，抓取机构下方设有输送线，所述输送线为输送带，抓取机构包括竖直设置的撑板，位于输送线上方的撑板上连接有与输送带传送方向相同的第一气缸，第一气缸的活塞杆自由端连接有夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪竖直向下设置，所述传送机构包括竖直设置的直板，直板上设有第二气缸，第二气缸的活塞杆朝向上料工位运动，第二气缸的活塞杆自由端连接有回落气缸，所述回落气缸的活塞杆竖直向上设置，回落气缸的活塞杆自由端连接用于固定物件的托板，托板上设有用于固定物件的定位孔。

5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的一种改进型全自动搪锡测试机，其特征在于：所述导通测试机构包括固定在基座上的竖直支架，竖直支架包括竖直设置的立板以及垂直立板的平板，立板上竖直设有测试升降气缸，测试升降气缸的活塞杆自由端经连接件连接有测试探针，测试探针随测试升降气缸的活塞杆竖直运动，位于测试探针的正下方的平板上设有限位升降气缸，限位升降气缸的活塞杆竖直向上设置，限位升降气缸的活塞杆自由端设有用于固定待侧物件的限位块，限位升降气缸与测试升降气缸相配合，改变测试探针到限位块之间的距离，还包括用于检测待搪锡物件导通的铜阻测试仪，铜阻测试仪与测试探针接通。

6.根据权利要求5所述的一种改进型全自动搪锡测试机，其特征在于：所述蘸助焊剂机构包括固定在基座上的立架，位于助焊剂工位夹具机构上方的立架上竖直设有第三气缸，第三气缸的活塞杆自由端连接有用于盛放助焊剂的料盒，料盒上连接有给待搪锡物件涂抹助焊剂的导管。