[实用新型]旋转开合整料机构

说明书

本实用新型公开了一种旋转开合整料机构，包括机架、伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、两个摆臂、两组同步带机构；所述的伺服电机的输出轴通过一组同步带机构与右侧的摆臂连接，该右侧的摆臂通过摆臂轴承座可摆动的安装在机架的右侧；所述的从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮转轴通过左侧的同步带机构与左侧的摆臂连接，该左侧的摆臂通过摆臂轴承座可摆动的安装在机架的左侧。由于本实用新型的伺服电机可驱动固定在伺服电机上的主动齿轮转动，同时驱动与主动齿轮啮合的从动齿轮转动，转动的主动齿轮和从动齿轮分别通过同步带机构带动两个摆臂向外张开，具有动作稳定可靠的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种生产流水线，特别是涉及一种旋转开合整料机构。

背景技术

在生产流水线中，为了将流水线上物品归拢，需要设置一种旋转开合整料机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种动作稳定可靠的旋转开合整料机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种旋转开合整料机构，包括机架、伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、两个摆臂、两组同步带机构；所述的伺服电机固定安装在机架的中部，伺服电机的输出轴固定套接主动齿轮，伺服电机的输出轴通过一组同步带机构与右侧的摆臂连接，该右侧的摆臂通过摆臂轴承座可摆动的安装在机架的右侧；所述的从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮通过从动齿轮转轴可旋转的安装在机架的轴承座上，从动齿轮转轴通过左侧的同步带机构与左侧的摆臂连接，该左侧的摆臂通过摆臂轴承座可摆动的安装在机架的左侧且与右侧的摆臂相对。

所述的同步带机构包括同步带、主动同步带轮、从动同步带轮、张紧轮；所述的主动同步带轮固定套接在伺服电机的输出轴或从动齿轮转轴上，从动同步带轮固定套接在摆臂中摆臂轴的一端，张紧轮中的张紧轮轴通过轴承座可旋转的安装在机架上且张紧轮位于主动同步带轮与从动同步带轮之间，同步带绕接在主动同步带轮、从动同步带轮、张紧轮上。

采用上述方案后，由于本实用新型包括机架、伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、两个摆臂、两组同步带机构，伺服电机可驱动固定在伺服电机上的主动齿轮转动，同时驱动与主动齿轮啮合的从动齿轮转动，转动的主动齿轮和从动齿轮分别通过同步带机构带动两个摆臂向外张开，具有动作稳定可靠的优点。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型两个摆臂90°的状态；

图3是本实用新型两个摆臂180°的状态。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是一种旋转开合整料机构，包括机架1、伺服电机2、主动齿轮3、从动齿轮4、两个摆臂5、两组同步带机构6。

所述的伺服电机2固定安装在机架1的中部，伺服电机2的输出轴固定套接主动齿轮3，伺服电机2的输出轴通过一组同步带机构6与右侧的摆臂5连接，该右侧的摆臂5通过摆臂轴承座51可摆动的安装在机架1的右侧；所述的从动齿轮4与主动齿轮3啮合，从动齿轮4通过从动齿轮转轴41可旋转的安装在机架1的轴承座上，从动齿轮转轴41通过左侧的同步带机构6与左侧的摆臂5连接，该左侧的摆臂5通过摆臂轴承座51可摆动的安装在机架1的左侧且与右侧的摆臂5相对。

所述的同步带机构6包括同步带61、主动同步带轮62、从动同步带轮63、张紧轮64；所述的主动同步带轮62固定套接在伺服电机2的输出轴或从动齿轮转轴41上，从动同步带轮63固定套接在摆臂5中摆臂轴52的一端，张紧轮64中的张紧轮轴65通过轴承座可旋转的安装在机架1上且张紧轮64位于主动同步带轮62与从动同步带轮63之间，同步带61绕接在主动同步带轮62、从动同步带轮63、张紧轮64上。