[实用新型]一种适用于AGV车的手爪库装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于AGV车的手爪库装置，包括驱动电机、主动轴承座、主动链轮轴、被动轴承座、被动链轮轴、链条、同步带、手爪组，主动轴承座、被动轴承座、驱动电机均固定连接于AGV车内固定板的顶部，驱动电机设置于主动轴承座与被动轴承座之间，被动链轮轴连接于被动轴承座的顶部，主动链轮轴一端固定在主动轴承座套的顶部，主动链轮轴另一端依次贯穿主动轴承座套、固定板并探出固定板，主动链轮轴探出固定板的一端连接设有转盘，驱动电机底部设有贯穿固定板并探出的转轴，同步带分别套设在转盘、转轴上，链条分别套设在主动链轮轴、被动链轮轴上，链条的外围连接设有复数个固定座，手爪组包括复数个分别独立连接在固定座上的手爪。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种适用于AGV车的手爪库装置。

背景技术

自动导引小车(Automated Guided Vehicle)，是指装有电磁或光电等自动导引装置，具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人，AGV是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统，其应用领域也在不断扩展，并且取得了很好的效果，一般来说，AGV的主要应用在物流搬运、柔性装配线，加工线以及特殊场合用。

现有的一些自动导引小车，在针对智能化工厂开发的过程中，一些自动导引小车选择搭载了机械臂，以此来实现自动导引小车的多功能化，以及在工厂中替代人力，这对于超大批量的零件加工以及搬运是合适的，但是工厂中需要加工的零件不止一种，同时对于机械臂而言，不同的零件需要不同的机械爪进行抓取或者对于不同尺寸的零件，同一种爪子不可能抓取现有的零件，所以对于小批量加工，或者不同生产线之间，甚至同一个生产线之间不同的工序间，零件的外形尺寸一但变化，或者换不同的零件，自动导引小车上的机械臂就无法工作，只能人工更换卡爪，或者采购两个或者多个自动导引小车，这样不仅浪费了资源，更是降低了效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于AGV车的手爪库装置，能够提供多种手爪便于机械臂进行快速换爪，便于AGV车在不同工序与各设备之间进行工作，实现工作效率的最大化与全自动化，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种适用于AGV车的手爪库装置，包括手爪库，所述手爪库内置于所述AGV车内，其特征在于，所述手爪库包括驱动电机、主动轴承座、主动链轮轴、被动轴承座、被动链轮轴、链条、同步带、手爪组，所述驱动电机外连接设有电源，所述主动轴承座、所述被动轴承座、所述驱动电机均固定连接于所述AGV车内固定板的顶部，所述驱动电机设置于所述主动轴承座与所述被动轴承座之间，所述被动链轮轴连接于所述被动轴承座的顶部，所述主动链轮轴一端固定在所述主动轴承座套的顶部，所述主动链轮轴另一端依次贯穿所述主动轴承座套、所述固定板并探出所述固定板，所述主动链轮轴探出所述固定板的一端连接设有转盘，所述驱动电机底部设有贯穿所述固定板并探出的转轴，所述同步带分别套设在所述转盘、所述转轴上，所述链条分别套设在所述主动链轮轴、所述被动链轮轴上，所述链条的外围连接设有复数个固定座，所述手爪组包括复数个分别独立连接在所述固定座上的手爪。

上述的一种适用于AGV车的手爪库装置，其中，所述固定座有固定连接的连接座与U型座组成，所述连接座连接于所述链条，所述手爪放置于所述U型座上。

上述的一种适用于AGV车的手爪库装置，其中，所述U型座的开口朝外。

上述的一种适用于AGV车的手爪库装置，其中，所述链条为双排链。

上述的一种适用于AGV车的手爪库装置，其中，每个所述手爪的结构一致或不一致。

依据上述本实用新型一种适用于AGV车的手爪库装置提供的技术方案效果是：能够提供多种手爪便于机械臂进行快速换爪，便于AGV车在不同工序与各设备之间进行工作，实现工作效率的最大化与全自动化，结构简单，便于使用。

附图说明