[实用新型]套管自动精密专用磨床

权利要求书

1.一种套管自动精密专用磨床，它包括机架、数控机械进给加工机构及电气控制系统；

所述机架，是套管自动精密专用磨床的支撑部件；

所述数控机械进给加工机构，是一个数控的二维机械手部件，包括X轴机械手组件1、X轴机械手组件2、Y轴机械手组件，X轴机械手组件1、X轴机械手组件2安装在Y轴机械手组件上，Y轴机械手组件安装在机架上；

所述电气控制系统，是对套管自动精密专用磨床的各个部件的动作、运动进行自动控制的系统，包括电控箱、操作面板、砂轮电动机；

其特征在于，它包括：套管专用定位夹具部件；

所述套管专用定位夹具部件，是一个将套管定位夹紧，且使套管旋转的机构，包括主动定位夹紧组件、固定定位夹紧组件、预定位块，主动定位夹紧组件安装在X轴机械手组件2上，固定定位夹紧组件安装在X轴机械手组件1上，预定位块安装在机架上；

所述主动定位夹紧组件，是一个与从动定位夹紧组件一起将套管定位、夹紧，且提供动力使套管旋转的机构，包括伺服电机1、同步轮机构、定心夹紧轴1，定心夹紧轴1通过同步轮机构与伺服电机1连接；

所述固定定位夹紧组件，是一个与主动定位夹紧组件一起将套管定位、夹紧的机构，包括定心夹紧轴2、定心夹紧轴2基座，定心夹紧轴2安装在定心夹紧轴2基座上，定心夹紧轴2基座安装在X轴机械手组件1上；

套管自动精密专用磨床各个组成部分的所有运动、动作，由电气控制系统控制运行。