[实用新型]智能立体式仓库

说明书

本实用新型公开了一种智能立体式仓库，包括：立体货架，所述立体货架包括多个库位、物料进出侧，所述库位适于放置对应尺寸的物料料盘；上下物料机构，所述上下物料机构设置于所述物料进出侧，所述上下物料机构包括：与所述物料进出侧平行设置的水平输送机构、设置于所述水平输送机构上，沿着与所述物料进出侧平行的方向水平移动的竖直输送机构和设置于所述竖直输送机构上，在所述立体货架的物料进出侧上下移动的料盘叉板；输送机构，所述输送机构设置于所述上下物料机构和立体货架的一端，适于输送物料给所述上下物料机构。本实用新型的智能立体式仓库结构紧凑，占用空间小，适用于教学演示。

技术领域

本实用新型涉及立体仓库的结构设计技术领域，尤指一种用于教学演示的智能立体式仓库。

背景技术

自动化仓储技术从简单层面来说包含计算机技术、自动控制技术及通讯技术。从复杂层面来讲又包含条码检测技术及信息管理技术。现有自动化立体库多是中大型，主要应用于机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、图书、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等行业。而中大型立体仓库结构复杂、占地空间大、辅助设备较多、人力财力投入较大、安装不方便、周期较长、立体库设备出现故障维修困难等问题，给教学实施带来诸多不便。并且，根据现有的中大型立体仓库的结构及运行原理，无法直接减小尺寸得到小型的可以用于教学演示的智能立体式仓库。

因此，本申请致力于提供一种适用于教学的智能立体式仓库。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能立体式仓库，其结构紧凑，占空空间小，适用于教学演示。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种智能立体式仓库，包括：立体货架，所述立体货架包括多个库位、物料进出侧，所述库位适于放置对应尺寸的物料料盘；上下物料机构，所述上下物料机构设置于所述物料进出侧，所述上下物料机构包括：与所述物料进出侧平行设置的水平输送机构、设置于所述水平输送机构上，沿着与所述物料进出侧平行的方向水平移动的竖直输送机构和设置于所述竖直输送机构上，在所述立体货架的物料进出侧上下移动的料盘叉板；输送机构，所述输送机构设置于所述上下物料机构和立体货架的一端，适于输送物料给所述上下物料机构。

优选地，所述输送机构包括：同步传送带，包括靠近立体货架一侧的输出端，所述同步传送带适于传送所述物料料盘，包括两平行设置的皮带，所述两皮带适于在电机的驱动下同步转动；升降机构，包括升降架，设置在所述同步传送带的输出端的下方，在两平行设置的皮带之间的间隙中升降，所述升降架的顶部适于放置所述物料料盘；传感器，设置于所述同步传送带的输出端的上方，所述升降架适于将所述物料料盘托到所述传感器所在的高度。

优选地，所述升降机构还包括顶升装置，所述顶升装置的顶部连接所述升降架；所述升降架包括：支撑架和物料料盘位，所述支撑架包括：两个水平梁和四根立柱；其中，两个所述水平梁互相平行，且与所述顶升装置的顶部连接；一个所述水平梁的两个端部各设有一个所述立柱，且所述立柱分别与所述水平梁的端部垂直连接；所述物料料盘位由两开口呈轴对称设置的L型钢构成，所述两L型钢横跨所述两水平梁的同一端上的两立柱，适于放置所述物料料盘。

优选地，所述料盘叉板包括货叉结构和拨叉结构，所述货叉结构和所述拨叉结构沿着所述竖直输送机构同步上下移动，所述货叉结构用于获取所述输送机构上的货物，所述拨叉结构用于拨动所述货叉结构上的货物至目标位置。

优选地，所述货叉结构包括：载货平台、齿条、齿轮和驱动器，所述载货平台的背面设置在所述齿条上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述驱动器驱动所述齿轮，从而带动所述齿条牵引所述载货平台移动。