[实用新型]一种双向移钢机换向机构

说明书

本实用新型公开了一种双向移钢机换向机构，属于炼钢连铸设备技术领域。本实用新型的双向移钢机换向机构，包括气缸、机架、连接部和拉杆、同步梁、平行四连杆机构和推头；其中：气缸固定于机架顶部的气缸架上，气缸的活塞杆和拉杆的一端通过连接部传动式连接；拉杆的另一端通过同步梁和平行四连杆机构传动式连接；平行四连杆机构通过销轴固定于机架下部的底座上；推头通过销轴铰接于底座上；平行四连杆机构包括对称的2个挡块，2个挡块交替紧抵推头的一端，推头的另一端紧抵坯料，双挡块根据坯料所需要的运动方向，坯料交替紧抵推头上部的正反侧面，分别将坯料推往正反两个方向，进而达到双向推钢的技术效果，而且结构紧凑，自重轻，加工量小。

技术领域

本实用新型涉及炼钢连铸设备技术领域，尤其涉及一种双向移钢机换向机构。

背景技术

连铸生产线根据工艺需求，若采用连铸热坯送装工艺，由移钢机将连铸机出坯辊道送来的坯料移送至红送区域辊道，若不热送，则由移钢机将输送辊道台架上的坯料反向运送至冷床，移钢机需能够实现双向推钢的功能。传统的双向移钢机在两根主轴上各布置一排推头，由于自身重，需要采用由两个与主轴相连的油缸分别控制两排推头的反向升降，从而实现双向推钢，而油缸在高温下漏油到红坯会引起燃烧烟雾，对空气造成污染，存在火灾隐患，且推钢时主轴承受了从推头传递的冲击，主轴、连杆等部件尺寸较大，整体结构复杂，加工量大，造价高，维护成本高。

经检索，中国专利申请，申请号201710982607.8，公开日2018.01.19，公开了一种钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，包括：平台小车，在平台小车前端设置有若干第一铰支座，在第一铰支座的前端上部设置有一个第一挡块，第一拨爪通过销轴铰接在第一铰支座中；在平台小车上竖直向上设置有若干气缸，在平台小车上设置有若干第二铰支座，在每个第二铰支座上铰接设置有一个杠杆组件，每个杠杆组件的前端与对应的一个气缸上的活塞杆相铰接，所有杠杆组件的后端均与一根横杆相铰接，在横杆上铰接有若干竖直向下的第二拨爪，在平台小车的后端设置有若干竖向导向槽，每个第二拨爪分别滑动伸入到对应的一个竖向导向槽中。该发明虽然通过气缸替换了油缸，但气缸和挡块一一对应，实现双向推钢，所占安装空间较大，加工量大，造价高。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

针对现有技术中存在的为实现双向推钢，所占安装空间较大，加工量大，造价高的问题，本实用新型提供了一种双向移钢机换向机构。通过单气缸和平行四连杆机构的配合作用，实现了双向推钢的目的，还减小了安装空间。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种双向移钢机换向机构，包括气缸、机架、连接部和拉杆、同步梁、平行四连杆机构和推头；其中：所述气缸固定于机架顶部的气缸架上，气缸的活塞杆和拉杆的一端通过连接部传动式连接；所述拉杆的另一端通过同步梁和平行四连杆机构传动式连接；所述平行四连杆机构通过销轴固定于机架下部的底座上；所述推头通过销轴铰接于底座上；所述平行四连杆机构包括对称的2个挡块，2个挡块交替紧抵推头的一端，所述推头的另一端紧抵坯料，双挡块根据坯料所需要的运动方向，坯料交替紧抵推头上部的正反侧面，分别将坯料推往正反两个方向，进而达到双向推钢的技术效果。

进一步的技术方案，平行四连杆机构包括对称的挡块一和挡块二；所述挡块一和挡块二分别通过销轴和连杆的两端铰接；所述挡块一和挡块二并分别通过销轴固定于底座上；而且，所述挡块一还通过螺栓和所述同步梁的一端固定连接；所述同步梁的另一端通过销轴和拉杆铰接，挡块一和挡块二分别作用于推头上部的正反侧面，推头的下部带动坯料沿正反两个方向运动，从而实现气缸的伸缩转化为推头的双向推动。

进一步的技术方案，连接部为三角臂结构，3个铰接端分别同活塞杆、气缸架和拉杆铰接，方便的实现气缸的伸缩运动动力的递进式传动。