[实用新型]一种自动拧螺丝机

说明书

本实用新型涉及一种自动拧螺丝机：包括底座及其上的若干个按顺序排列的螺丝供料器，所述螺丝供料器旁边设置有自动识别上料机构供料，所述自动识别上料机构前设置有拧螺丝机构，所述自动识别上料机构从螺丝供料器取料并输送至拧螺丝机构；所述拧螺丝机构通过视觉定位执行精准的上螺丝作业，所述拧螺丝机构下方还设置有产品夹紧机构。本实用新型的一种自动拧螺丝机可以实现从螺丝供料器拾取不同规格螺丝并判断后进行上料，上料后电批在视觉定位下精确执行拧螺丝作业，自动化程度高，适应性强，能有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动拧螺丝机。

背景技术

人们日常使用的各种家居用品或商用设备设施通常采用螺丝紧固，有些设备需要用到的螺丝紧固部位多，如果采用人工进行紧固装配，可想而知，效率会非常低，操作易疲劳出错，目前已经有相关的自动螺丝机设备，只能实现单一规格螺丝的取料送料紧固，而且通常需要设定电批位置对应产品的紧固位置，产品类型变换时需要更改螺丝机电批布局，或重新定制一台专用机，适用性很差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动拧螺丝机，能在上料时识别螺丝规格，并通过视觉定位到指定位置对产品进行紧固，自动化程度高，适用性强。

本实用新型所采用的技术方案是：包括底座，设置在底座上的电控箱，所述电控箱旁设置有若干个按顺序排列的螺丝供料器，所述螺丝供料器旁边设置有自动识别上料机构供料，所述自动识别上料机构前设置有拧螺丝机构，所述自动识别上料机构从螺丝供料器取料并输送至拧螺丝机构；所述拧螺丝机构包括电批，安装所述电批的连接板，在所述连接板上的电批上方设置有视觉，所述视觉可以为电批定位，连接所述电批和视觉的连接板在气缸A的驱动下可沿z轴上下滑动，还包括可以使气缸A在x轴、y轴运动的第一导轨及其第一滑块，第二导轨及其第二滑块，所述气缸A安装在第一导轨的第一滑块上，可以沿x轴滑动，所述第一导轨安装在第二导轨的第二滑块上，可沿y轴滑动，所述第一滑块和第二滑块分别通过伺服电机驱动；所述拧螺丝机构下方还设置有产品夹紧机构。

其中，所述自动识别上料机构包括基座，带有第三滑块的第三导轨，所述基座固定在第三滑块上，所述第三滑块通过伺服电机驱动带动基座沿第三导轨来回运动；所述基座上设置有取料装置和输送料装置，所述输送料装置上设置有激光传感器，用于对螺丝规格进行识别。

其中，所述取料装置包括吸嘴，以及安装吸嘴的支架，还包括驱动所述支架沿竖直方向上下滑动、转动的气缸B，所述气缸B安装在所述基座上。

其中，所述输送料装置包括固定在基座上的连通块，所述连通块上开有朝下的送料口，所述送料口连接电批；还包括中间块，所述中间块上开有圆形通孔，所述中间块可以通过安装在基座上的气缸C驱动在所述连通块上滑动，滑动的位置可以使中间块上的圆形通孔与连通块上的送料口对齐；所述中间块的圆形通孔处沿孔径开有切缝，所述激光传感器内嵌在所述切缝中。

其中，所述的自动拧螺丝机还包括设置于所述产品夹紧机构旁的螺母供料器，所述螺母供料器提供的螺母通过顶升气缸推送至产品夹紧机构的预定凹槽中。