[实用新型]试管存取仪

权利要求书

1.试管存取仪，其特征在于，包括阵列式试管存放单元、试管顶出单元、中控单元和架体；

所述阵列式试管存放单元安装于所述架体的上部，包括n个试管存放模块，n个所述试管存放模块组成M排、N列的阵列，其中n、M、N均为不小于1的整数；所述试管存放模块包括支撑座和试管套，所述支撑座与所述架体连接，所述支撑座上开有在竖直方向贯通的安装腔，该安装腔呈管状，所述安装腔的上段的内径大于下段，以使所述安装腔呈阶梯状管形；所述试管套套设在所述的安装腔内，且能够沿所述安装腔在竖直方向上移动；所述试管套呈管形，其上段的外径大于下段，以使所述试管套呈阶梯状管形并与所述安装腔的形状相适应；所述试管套的最下端穿出或与安装腔的最底部齐平，以供所述试管顶出单元向上推动所述试管套，所述试管套的上段的内径与试管的外径相适应，用于插入试管；

所述试管顶出单元安装在所述架体的下部，所述试管顶出单元设置有顶出装置，所述顶出装置为竖直设置的往复运动机构，其上端用于与所述试管套的最下端接触将所述试管套向上推出；

所述中控单元安装于所述试管存放单元下部，包括信息录入器、微动开关检测模块、数据存储器、中央控制器和试管顶出单元驱动模块。

2.根据权利要求1所述的试管存取仪，其特征在于，在所述安装腔的内壁上沿竖直方向开设有若干凹槽，在所述试管套的外壁的对应设置有凸筋，所述凹槽与凸筋的尺寸相适应，以限制所述试管套在水平方向上的移动。

3.根据权利要求1所述的试管存取仪，其特征在于，在所述支撑座的侧壁上开有至少一个水平方向的螺纹通孔，所述螺纹通孔内安装有锁紧机构，包括锁紧螺钉、压簧和钢珠，所述锁紧螺钉、压簧和钢珠从外向内依次连接，用于在顶出试管时自动锁紧所述试管套。

4.根据权利要求1所述的试管存取仪，其特征在于，所述信息录入器用于采集试管电子编码信息，试管电子编码信息包括一维码或二维码数据；所述微动开关检测模块包括压块和微动开关，所述压块设置在所述安装腔底部并与所述试管套的最下端连接，所述微动开关设置在所述压块的下方并与该压块接触，所述微动开关用于检测试管位置信息；所述试管顶出单元驱动模块用于驱动所述试管顶出单元顶出所述试管套；所述数据存储器用于存储并匹配所述试管的电子编码信息和位置信息；

所述信息录入器、微动开关和数据存储器分别与所述中央控制器连接，所述中央控制器将所述信息录入器传来的试管电子编码信息和微动开关传来的试管位置信息匹配并存入数据存储器；所述中央处理器与所述试管顶出单元驱动模块连接，用于将顶出位置信息传递给所述试管顶出单元驱动模块；所述试管顶出单元驱动模块与所述试管顶出单元连接，用于在接收到顶出位置信息时将相应的试管顶出；所述的中控单元与外部设备之间采用RS485、CAN、WIFI或USB通信方式。