[实用新型]一种纸币装箱生产线

说明书

本实用新型属于纸币装箱的技术领域，涉及一种全自动纸币装箱生产线，包括自动上料工位、装箱工位、贴标工位、箱盖放置工位、压盖工位、铅封工位及码垛工位，纸币装箱生产线的所有动作由控制器程序控制。本实用新型提供的纸币装箱生产线将人工装箱的所有动作分解成不同的工位，实现了纸币装箱的全部自动化，具有节约劳动力成本、降低劳动强度、装箱标准化、装箱速度快等优点；本实用新型还使用条形码扫码，称重检测等方法来纠正装箱前的工序所产生的错误和避免装箱过程中产生错误，并保证全过程的可追溯。

技术领域

本实用新型属于纸币装箱的技术领域，特别涉及一种全自动纸币装箱生产线。

背景技术

捆扎好的纸币在入库之前需要先进行装箱，目前，纸币的装箱操作大多是用手工进行，包括装箱、上盖、压盖、贴标、堆垛等多个工序，由于组装工位多，动作多，人工反复操作会造成疲劳，以致装箱出错，而且操作用时较长，工作效率低。

中国实用新型专利CN102730227A公开了一种全自动纸币清分塑包流水线，可以自动实现纸币盖章、分选、码垛、捆包、塑包后贴标，最后进入整理装箱入库，整个过程无需人工干预，自动化程度高，生产效率高。但该流水线在整理装箱入库的流程中自动化程度不高，无法实现自动装箱入库。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种全自动的纸币装箱生产线。

本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：

一种纸币装箱生产线，包括依次设置的如下工位：

自动上料工位：包括依次设置的上料平台、十字翻转送料器、气垫式平台，所述气垫式平台上方设置有移动纸币的第一机械手；

装箱工位：包括设置在输送箱体的履带前侧的箱体存放台，所述箱体存放台上方设置有将箱体移动至履带上的第二机械手，与箱体存放台相对的履带两侧分别设有拍打臂；

贴标工位：包括设置在输送箱体的履带前侧的贴标机和履带上侧的标签支架，标签支架上设置有标签存放区和将标签放入箱体内的标签输送辊；

箱盖放置工位：包括设置在输送箱体的履带前侧的箱盖存放台，所述箱盖存放台上方设置有将箱盖移动至箱体上的第三机械手；

压盖工位：包含一个长方体的保护箱，输送箱体的履带贯穿其中，保护箱内设置有气缸驱动的升降台，升降台位于履带之间，保护箱内的上侧设置有压盖平板；

码垛工位：包括连接上个工位履带的箱体输送辊，箱体输送辊的前侧设置有托盘存放台，托盘存放台上设置有直线模组，箱体输送辊的上方设置有将箱体移动至托盘的第四机械手；

纸币装箱生产线的所有动作由控制器程序控制。

上述生产线还可以包括铅封工位，所述铅封工位位于压盖工位与码垛工位之间，铅封工位的履带之间设置有旋转台，所述旋转台用人工旋转或者使用动力驱动旋转；

上述自动上料工位的上料平台上方设置有扫描条形码的扫码器，所述扫码器与数据库相连；

上述自动上料工位的气垫式平台上设置有第一称重台，所述装箱工位的履带之间设置有第二称重台；

上述自动上料工位的第一机械手的结构包括：所述气垫式平台的后侧设置有沿长度方向的第一水平导轨，第一水平导轨上滑设有动力驱动的第一滑块，第一滑块连接有十字形夹具，十字形夹具位于气垫式平台上侧，夹具下端设有互相垂直的由动力驱动可开合的四块夹料板。

上述装箱工位的第二机械手的结构包括：所述箱体存放台的左侧设置有第一竖直导轨，第一竖直导轨的上方设有沿宽度方向的第二水平导轨，第二水平导轨上滑设有动力驱动的移箱机械手，移箱机械手上滑设有由动力驱动可上下滑动的第一升降块，升降块上设置有可伸缩的夹具。