[实用新型]一种电梯导轨自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种电梯导轨自动上料装置，包括用以承载加工完毕导轨的托座、驱动托座上升至高出前端输送线的升降机构以及驱动托座水平移动至后端输送线上的移动机构。通过升降机构将导轨顶起，通过移动机构将导轨移动至下一输送线上，实现对电梯导轨的自动上料输送，无需人工参与，降低劳动量，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于电梯导轨的生产制造技术领域，具体涉及一种电梯导轨自动上料装置。

背景技术

目前，随着高层建筑越来越多，对高速电梯的需求量也逐渐增多，我国大部分电梯整机制造厂制造的升降电梯均为导轨式，即在电梯运行中轿厢沿固定设置的导轨运行。

电梯导轨是电梯上下行驶在井道的安全路轨，导轨安装在井道壁上，被导轨架，导轨支架固定连接在井道墙壁上。电梯常用的导轨是“T”字型导轨。该类导轨具有刚性强、可靠性高、安全廉价等特点。

在T型导轨的生产制造过程中常常需要将导轨由上一工序输送至下一工序进行操作，由于导轨体积及质量较大，传统技术中采用人工搬运，工作效率较低，劳动量较大，而且容易出现安全事故。目前多数工厂选择采用输送带输送，但由于输送带可控性差，再者，有时前一输送线与后一输送线为相互垂直设置形式，如采用输送带传动则无法实现转换输送方向的目的，仍然需要人工进行搬运，依然存在工作量大，工作效率低下的问题。

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种新型的置于输送线间的电梯导轨自动上料装置，实现对电梯导轨的自动上料输送，无需人工参与，降低劳动量，提高工作效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种电梯导轨自动上料装置，通过升降机构将导轨顶起，通过移动机构将导轨移动至下一输送线上，实现对电梯导轨的自动上料输送，无需人工参与，降低劳动量，提高工作效率。

根据本实用新型的目的提出的一种电梯导轨自动上料装置，所述上料装置设置于导轨前端输送线处，并与后端输送线衔接，所述上料装置包括用以承载导轨的托座、驱动托座上升至高出前端输送线的升降机构以及驱动托座水平移动至后端输送线上的移动机构；初始状态下，所述上料装置低于前端输送线设置，上料时，所述升降机构自前端输送线上相邻输送滚筒间向上穿出顶起导轨，移动机构移动导轨至后端输送线上。

优选的，所述上料装置还包括设置于前端输送线终端处的检测机构，所述检测机构与控制机构电连接，导轨自前端输送线一端移动到位后，检测机构反馈信号至控制机构，控制机构控制升降机构自前端输送线上相邻输送滚筒间向上穿出顶起导轨，移动机构移动导轨至后端输送线上。

优选的，所述托座包括承载导轨的水平段与导向用的倾斜段，所述倾斜段朝向后端输送线的一侧呈向下倾斜设置。

优选的，所述倾斜段的倾斜角度为30°-45°。

优选的，所述升降机构固定设置于一支架内，所述升降机构的输出端伸出支架外侧，所述托座固定连接于升降机构的顶部上。

优选的，所述升降机构的输出端连接于托座的中心位置处，所述托座上偏离该固定位置处还设置有导向机构。

优选的，所述导向机构包括导向杆，所述导向杆一端固定于托座底部，所述支架上设置有导向套，所述导向杆的另一端穿设于所述导向套内，并沿导向套上下移动。

优选的，所述支架移动设置于一底座上，所述底座上对应设置有滑轨，所述移动机构的前端与所述支架连接固定，所述移动机构驱动支架及升降机构整体沿滑轨移动。

优选的，所述移动机构的输出端连接于支架一侧的中部位置处，所述支架一侧上偏离该固定位置处还设置有导向机构。

优选的，所述升降机构与所述移动机构为气缸或油缸或电动推杆。